Bir refleks sensörün fonksiyonel prensibi ve teknolojisi
Triangülasyon prensibi, bir objenin uzaklığını belirlemek için kullanılan geometrik bir yöntemdir. Refleks sensörlerde sensör ile referans arka plan arasındaki mesafe referans sinyali olarak kullanılır.
Enerji prensibinde alınan sinyalin yoğunluğu değerlendirilir. Refleks sensörler, dağınık yansıtılan LED kırmızı ışığın ışık yoğunluğunu bir referans arka planda referans sinyal olarak kullanır.
Refleks sensörlerin çalışma şekli
Refleks sensörler, objeleri algılamak için referans sinyalden sapmaları, yani mesafedeki veya ışık yoğunluğundaki değişiklikleri kullanır. Sensör, örneğin statik veya bir konveyör bandı gibi hareketli bir arka plana ışık gönderir veya yayar. Işık hüzmesi bir obje tarafından kesilirse, sensörde bir anahtarlama işlemi tetiklenir. Ön koşul, sensörün menzilinde herhangi bir arka plan olmasıdır, bu nedenle reflektör kullanımı gerekmez.
Refleks sensörler uzaklığın yanı sıra dağınık yansımanın ışık yoğunluğunu da algılar. Bu, renk veya yüzey kalitesi gibi obje özelliklerinden bağımsız bir algılamayı mümkün kılar.
Kör nokta ile minimum mesafe arasındaki fark nedir?
Kör nokta algılanacak objeyle ilgilidir. Bir obje kör noktada bulunuyorsa, güvenilir bir algılama yapılamaz. Buna karşın minimum mesafe algılama mesafesinin alt sınırını veya referans arka planın izin verilen mesafesini tanımlar. Bu, arka planın sensöre ne kadar mesafede yerleştirilebileceğini belirtir. Referans arka plan sensöre çok yakın konumlandırılmışsa, ışık artık alıcı elemana vurmaz. Bu nedenle sensör referans arka plana doğru bir şekilde tanıtılamaz.
Refleks sensörlerde kör nokta var mı?
Refleks sensörler, mesafenin yanı sıra tanıtılan referans arka plana göre ışık yoğunluğunun değişimini de dikkate aldığından kör noktaya sahip değildir. Böylece sensör tarafından alınan ışık yoğunluğu zayıflatıldığı için optiğin hemen önünde bulunan bir obje bile algılanabilir. Ancak referans arka planla aynı mesafede bulunan ve aynı remisyona sahip bir objenin refleks sensör tarafından algılanamayacağı dikkate alınmalıdır.
Referans arka planın minimum mesafesi: Paslanmaz çelikte 100…1.000 mm (100 mm arka plan ile sensör arasındaki minimum mesafedir, ancak obje ile sensör arasındaki minimum mesafe değildir)
Kör nokta: İki kademeli algılama prensibi sayesinde kör nokta yok
Refleks sensörlerin teach modları nelerdir?
Hareketli bir referans arka plan üzerinde teach-in
Örneğin hareketli konveyör bantları gibi hareketli referans arka plan önünde obje algılama
Uygulamaya özel teach-in sekansı için tuşa basılarak hareketli arka planda tanıtma
Teach-in sırasında sensörün otomatik olarak ayarlanması sayesinde titreşimler, kirlilikler ve pürüzler dengelenir
Obje algılama için refleks sensörlerin kullanım olanakları
Varlık kontrolü
Kontrast algılama
Dolum seviyesi kontrolü
Çıkarma kontrolü
Refleks sensörlerin montajında bu hususa dikkat edilmelidir
Arka plan renkleri
Yüksek parlaklıkta, yansıtıcı ve düz olmayan arka planlar
Basamaklar, kenarlar, girintiler
Hareketli arka plan
Örneğin konveyör bantları gibi hareketli referans arka planlarda, alıcıya doğrudan yansımaları önlemek için hareket, sensörün verici/alıcı eksenine dik açıda yapılmalıdır.
Refleks sensörler portföye nasıl dahil edilir?
Faal cisimden yansımalı sensörler arka plansız obje algılamada kullanılır. Objelerin mevcut olup olmadığını ve istifleme yüksekliklerini kontrol ederler veya sayım görevlerini gerçekleştirirler.
Form, renk veya parlaklık gibi obje özelliklerinden bağımsız olarak arka fon bastırmalı cisimden yansımalı sensörler, tanımlı bir arka plan önünde objeleri algılar ve ölçer.
Üniversal reflektörlü sensörler entegre polarizasyon filtresi sayesinde parlak, krom kaplı veya yansıtıcı yüzeylerin algılanması için de uygundur.
Parlak, krom veya yansıtıcı yüzeylerin yanı sıra, şeffaf objeler için reflektörlü sensörler cam, PET veya folyoları da kırmızı ışık aracılığıyla algılar ve sayabilir.
Yüksek algılama mesafesi sayesinde karşılıklı sensörler, çok kirli ortamlarda bile güvenilir algılama sağlar. Lazer ışıklı modeller en küçük objeleri bile algılayabilir.
Refleks sensörler
Refleks sensörler, obje renginden, şeklinden ve yüzeyden bağımsız olarak reflektör olmadan kırmızı LED ışık aracılığıyla temassız obje algılama için uygundur.
Bariyer ve cisimden yansımalı prensibe sahip sensörlerin tipik uygulamaları
| Menzil | Tepki süresi | Arka plan önünde obje algılama | Yarı şeffaf algılama objeler | Parlak ve koyu objelerin algılanması | |
|---|---|---|---|---|---|
| Refleks sensörler |
 |
|
 |
|
|
| Aktif refleks sensörler |
|
|
 |
|
 |
| Arka fon bastırmalı refleks sensörler |
|
|
 |
|
|
| Üniversal reflektörlü sensörler |
|
|
|
|
|
| Şeffaf objeler için reflektörlü sensörler |
|
|
|
|
|
| Karşılıklı sensörler |
|
|
|
|
|
| Refleks sensörler | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Aktif refleks sensörler | |||||
| Arka fon bastırmalı refleks sensörler | |||||
| Üniversal reflektörlü sensörler | |||||
| Şeffaf objeler için reflektörlü sensörler | |||||
| Karşılıklı sensörler |
