Protección contra colisiones en lanzaderas para estanterías altas mediante sensores de distancia láser ToF

En los almacenes con estanterías altas automatizadas se utilizan varias lanzaderas a la vez en vías definidas para almacenar y retirar materiales. Para evitar colisiones entre los robots de transporte que realizan el mismo recorrido, los vehículos que circulan de forma autónoma deben ser capaces de orientarse en el espacio en que se encuentren. Para ello, se instalan sensores de distancia láser ToF en la parte delantera y trasera de la carcasa del vehículo, que detectan objetos con antelación y desde grandes distancias. Las señales de conmutación se evalúan en la unidad de control, de modo que los vehículos frenan a tiempo y se evitan colisiones.