Riconoscimento di rivetti nella rivettatura autoperforante guidata da robot tramite sensori induttivi ad anello

Nell’industria automobilistica, le parti della carrozzeria in alluminio sono unite con rivetti. Nella rivettatura autoperforante robotizzata, gli oggetti in alluminio o ottone vengono convogliati direttamente al dispositivo di punzonatura tramite tubi flessibili in plastica mediante aria compressa. Prima di procedere all’applicazione automatizzata dei rivetti, è necessario verificare la corretta guida attraverso il flessibile. A tale scopo, sul tubo flessibile viene installato un sensore induttivo ad anello tramite fissaggio con morsetto. Il fattore di correzione 1 e la sensibilità regolabile consentono di riconoscere con sicurezza oggetti di diverse dimensioni e leghe.