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Per il trasporto di merci di grandi dimensioni, come ad esempio i motori di trazione, vengono impiegati caricatori a portale, ossia più robot che si muovono su rotaie. Molti di questi robot completamente automatici si muovono lungo lo stesso binario. Per evitare collisioni, i robot a portale sono dotati lateralmente di due sensori di distanza laser a tempo di volo ToF con wintec nella direzione di marcia. Questi sensori rilevano la distanza dal robot adiacente fino a 10 metri. Due uscite di commutazione indipendenti consentono di definire in modo preciso le zone di protezione in cui i robot vengono decelerati o arrestati.
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