wenglor uniVision 3 – 参数设置与编程设置相结合
标准软件
- 由于软件操作简便直观，完成视觉应用只需几个步骤
- 由于提供 Teach+、全面的文档、教程以及一流的远程维护支持，可以减少支持、培训和磨合工作量
- 模块化、灵活且可扩展的软件 – 可以进行参数设置和编程
高度的用户友好性
- 设置快捷方便
- Low-Code 软件 – 无需具备编程知识即可轻松完成参数设置任务
- 模板、向导和教程方便操作
- 使用 Teach+ 功能可以随时随地设置和优化任务
多种算法
- 含有工具箱的模块化软件结构
- uniVision 任务的个性化设计
- 可以多次使用模块并对其进行任何组合
- 可以在不同的平台上运行算法
诸多接口
- 由于设有标准接口，集成快捷方便
- 机器人和 PLC 的程序示例展示集成可能性
- 机器视觉接口实现 wenglor 机器视觉硬件与机器人的直接通信
wenglor uniVision 3 图像处理软件的优点
直观的参数设置软件，用于解决复杂的图像处理应用
- 诸多模块，均可轻松设置参数
- 模板用于简单的标准任务 – 最重要的模块保存在模板任务中并进行了链接，以降低复杂性和调试时间
- 快速灵活的应用解决方案，无需编程知识即可完成简单的标准任务 – 具备参数设置知识和图像处理基础即可
- 通过拖放和调整参数即可轻松操作
用一个软件分析图像和轮廓
- 图像和轮廓分析都在一个软件中进行
- 用于图像和轮廓分析的多功能模块
- 机器视觉照相机和 2D/3D 轮廓传感器可以统一操作
uniVision 3 是 “AI ready”
- 与基于规则的应用相比，检测率高出很多倍
- 由于几乎不需要参数，可以快速投入使用
- 将各个字符智能自动分组为单词
BOSCH Nexeed Automation
基于网络的灵活可调的可视化系统
- 直接显示图像结果，例如作为叠加层的结果
- 显示结果可以用于任何带有浏览器的设备，不受平台的影响
- 可以根据机器操作员的需求单独调整可视化系统
- 为每个模板提供预制的可视化系统
使用 uniVision 模拟器调试、重新校正简便
- 使用 Teach+ 文件的 uniVision 产品可对不同的合格和不合格图像进行拍摄
- 在 uniVision 模拟器中测试和模拟 Teach+ 文件 – 无需连接网络（离线）或中断设备
- 可轻松扩展合格数据和不合格数据，例如使用其他 Teach+ 文件
- 将优化的任务加载到 uniVision 产品上 – 快速简便
软件版本
wenglor uniVision 3.3.0 软件版本
- 与 EtherCAT 的兼容性
- uniVision 用于在机器视觉控制器 (MVC) 上的图像和轮廓分析
- 设有用于 KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、Kawasaki 和 UR 机器人的接口
兼容硬件
了解更多信息
软件包 B60
在概览中，每个许可证包包含的模块显示为蓝色；许可证包未包含的模块以灰色显示。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
许可证升级 B60
Machine Vision kameraları ve Machine Vision kontrol ünitesi ile wenglor uniVision 3
Yazılım paketleri
Genel bakışta, ilgili lisans paketinde bulunan modüller mavi renkle gösterilir; lisans paketinde mevcut olmayan modüller gri renkle gösterilir.
Ön uygulama
Görüntü kalibrasyonu
Bu modülle kamera görüntüsü kalibre edilir ve piksel değerlerinden milimetre değerleri elde edilebilir.
Görüntü bölgesi
Bu modülle görüntünün sadece bir kısmı ilgili alan (Region of Interest) olarak seçilir. Alan, dikdörtgenler, daireler ve çokgenler aracılığıyla özel olarak oluşturulabilir.
Görüntü filresi
Bu modülle belirli görüntü özellikleri öne çıkarılır veya gizlenir.
Görüntü lokalizasyonu
Bu modülle objeler, özellik noktaları yardımıyla algılanır veya takip edilir. Bir veya daha fazla objenin tanıtılması gerekir. Aşağıdaki resimlerde objeler, pozisyonlarından ve oryantasyonlarından bağımsız olarak bulunur.
Görüntü numune karşılaştırması
Bu modül uniVision lisans paketinde mevcut değildir. uniVision Extended lisans paketinden itibaren kullanılabilir.
Bu modülde objeler, numune karşılaştırması yapılarak algılanır veya takip edilir. Bir veya daha fazla objenin tanıtılması gerekir. Aşağıdaki resimlerde objeler, pozisyonlarından ve oryantasyonlarından bağımsız olarak bulunur.
Görüntü koordinat sistemi
Bu modülle esnek oluşturulmuş bir koordinat sistemine sahip bir obje takip edilir.
Uygulama
Görüntü eşik değeri
Bu modül ile gri bir görüntü ikili bir görüntüye dönüştürülür. Gri değerleri eşik değerleri içinde olan pikseller beyaz olarak, diğer tüm pikseller ise siyah olarak gösterilir. Beyaz piksellerin sayılması sayesinde kolay bir varlık kontrolü mümkündür.
Görüntü HSV eşik değeri
Bu modül HSV görüntülerini (renk tonu, doygunluk, değer) ikili görüntülere dönüştürür. Değerleri eşik değerleri içinde olan pikseller beyaz olarak, diğer tüm pikseller ise siyah olarak gösterilir. Beyaz piksellerin sayılması ile basit bir renk kontrolü sağlanır.
Görüntü Blob'u
Bu modülle objeler algılanır, sayılır ve sıralanır. Boyut gibi belirli kriterlere sahip ikili bir görüntüdeki ilişkili beyaz pikseller bir obje olarak kabul edilir.
Görüntü karşılaştırması
Bu modülle görüntüler bir referans görüntüyle karşılaştırılır. Bunun için bir referans görüntünün tanıtılması gerekir. Sonraki görüntüler bu referans görüntüyle karşılaştırılır.
Görüntü ölçümü
Bu modülle çizgiler, daireler veya kavisler ya da çizgiler, daireler veya kavisler üzerindeki segmentler bulunur. Bulunan elemanlarla açıları ve mesafeleri ölçmek veya özel noktalar bulmak mümkündür.
Görüntü OCR
Bu modül ile harfler, sayılar veya semboller okunur.
Deep OCR
Bu modül uniVision lisans paketinde mevcut değildir. uniVision Extended lisans paketinden itibaren kullanılabilir.
Bu modül, Deep Learning yöntemleriyle harfleri ve rakamları okur. Kural tabanlı OCR yöntemlerine kıyasla Deep OCR, önceden eğitilmiş sinir ağlarına dayanır. Bu da metin tanıma hassasiyetini önemli ölçüde artırır.
Görüntü Code 1D
Bu modül uniVision lisans paketinde mevcut değildir. uniVision Extended lisans paketinden itibaren kullanılabilir.
Bu modülle tüm yaygın 1D kodlar okunur.
Görüntü Code 2D
Bu modül uniVision lisans paketinde mevcut değildir. uniVision Extended lisans paketinden itibaren kullanılabilir.
Bu modülle tüm yaygın 2D kodlar okunur.
HALCON Script
Bu modül uniVision lisans paketinde mevcut değildir. uniVision Script lisans paketinden itibaren mevcut.
Bu modülle, gelişmiş bir proje konfigürasyonu için HALCON yazılımının esnek programlama seçeneklerini kullanmak için uniVision projesine HALCON skriptleri eklenir.
Hesaplamalar
Tablo hesaplaması
Bu modülle, hesaplamalar ve birden fazla sonuçla karşılaştırmalar bir tablo sayfasında gerçekleştirilir.
Sayaç
Bu modül ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Match kodu
Bu modül ile bir kod veya metin bir eşleşme koduyla karşılaştırılır.
Sayısal Teach
Bu modül ile sayılar tanıtılır ve karşılaştırılır.
Matematik
Bu modül ile birden fazla sayı ile matematiksel işlemler gerçekleştirilir.
Mantık
Bu modül farklı değerlerle mantıksal işlemler gerçekleştirir.
Sayısal karşılaştırma
Bu modülle iki sonuç birbiriyle karşılaştırılır.
İstatistik
Bir veya daha fazla değer için istatistiksel sonuçları analiz etmek için bu modülü kullanın.
Arayüzler
TCP cihazı
Bu modül ile TCP üzerinden proses verileri yapılandırılır.
UDP cihazı
Bu modül ile UDP üzerinden proses verileri yapılandırılır.
FTP cihazı
Bu modül ile FTP üzerinden proses verileri yapılandırılır. Veriler, görüntü işleme ünitesine veya ağdaki bir FTP veya SFTP sunucusuna kaydedilebilir.
Cihaz GÇ Ünitesi
Bu modül ile belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir. Bu modül sadece dijital giriş ve çıkışlı modellerde mevcuttur.
MVC lisans yükseltmeleri
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL023 | MVC uniVision Extended lisansı | Görüntü Code 1D Görüntü Code 2D Görüntü numune karşılaştırması |
| DNNL024 | MVC uniVision Script lisansı | Görüntü Code 1D Görüntü Code 2D Görüntü numune karşılaştırması HALCON Script |
| DNNL025 | MVC uniVision Extended to uniVision Script lisansı | HALCON Script |
| DNNL026 | MVC uniVision Robotics lisansı | Robot Vision cihazı Robot Kaynak dikiş takibi cihazı |
2D/3D profil sensörlü ve Machine Vision kontrol üniteli wenglor uniVision 3
MVC'li 2D/3D profil sensörleri yazılım paketleri
Genel bakışta, ilgili lisans paketinde bulunan modüller profil değerlendirmesi için mavi renkle gösterilir; Lisans paketinde mevcut olmayan modüller gri renkle gösterilir.
Ön uygulama
Profil Bölgesi
Bu modül ile resmin bazı bölümleri “Region of Interest” olarak seçilir. Bölge ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü yenileme hızı o kadar yüksek olur.
Profil Filtresi
Bu modül ile profillerin özellikleri güçlendirilir veya bastırılır.
Profil numune karşılaştırma
Bu modül ile konturlar tanıtılır ve aşağıdaki profillerde konum ve dönme konumundan bağımsız olarak görüntüde tekrar bulunur.
Profil Lokalizasyon
Bu modülle konturlar, özellik noktaları yardımıyla algılanır veya takip edilir. Tanıtılan konturlar, konum ve yönelmelerinden bağımsız olarak aşağıdaki profillerde bulunur.
Profil Koordinat Sistemi
Bu modülle esnek oluşturulmuş bir koordinat sistemine sahip bir obje takip edilir.
Uygulama
Profil Ölçümü
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçümler yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Profil Hesaplama
Bu modül ile bir nokta bulutunun en yüksek ve en düşük noktası belirlenebilir.
HALCON Script
Bu modül uniVision lisans paketinde mevcut değildir. uniVision Script lisans paketinden itibaren mevcut.
Bu modülle, gelişmiş bir proje konfigürasyonu için HALCON yazılımının esnek programlama seçeneklerini kullanmak için uniVision projesine HALCON skriptleri eklenir.
Kaynak dikiş takibi profili
Bu modül ile kaynak işleminden önce çeşitli darbeler güvenli bir şekilde algılanır.
Hesaplamalar
Tablo hesaplaması
Bu modülle, hesaplamalar ve birden fazla sonuçla karşılaştırmalar bir tablo sayfasında gerçekleştirilir.
Sayaç
Bu modül ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Match kodu
Bu modül ile bir kod veya metin bir eşleşme koduyla karşılaştırılır.
Sayısal Teach
Bu modül ile sayılar tanıtılır ve karşılaştırılır.
Matematik
Bu modül ile birden fazla sayı ile matematiksel işlemler gerçekleştirilir.
Mantık
Bu modül farklı değerlerle mantıksal işlemler gerçekleştirir.
Sayısal karşılaştırma
Bu modülle iki sonuç birbiriyle karşılaştırılır.
İstatistik
Bir veya daha fazla değer için istatistiksel sonuçları analiz etmek için bu modülü kullanın.
Arayüzler
TCP cihazı
Bu modül ile TCP üzerinden proses verileri yapılandırılır.
UDP cihazı
Bu modül ile UDP üzerinden proses verileri yapılandırılır.
FTP cihazı
Bu modül ile FTP üzerinden proses verileri yapılandırılır. Veriler, görüntü işleme ünitesine veya ağdaki bir FTP veya SFTP sunucusuna kaydedilebilir.
Cihaz GÇ Ünitesi
Bu modül ile belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir. Bu modül sadece dijital giriş ve çıkışlı modellerde mevcuttur.
Robot Kaynak dikiş takibi cihazı
Bu modül sadece uniVision Robotics lisans paketinde mevcuttur.
Bu modül, KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa veya Kawasaki marka kaynak robotları ile iletişim arayüzü görevi görür.
MVC lisans yükseltmeleri
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL023 | MVC uniVision Extended lisansı | Görüntü Code 1D Görüntü Code 2D Görüntü numune karşılaştırması |
| DNNL024 | MVC uniVision Script°lisansı | Görüntü Code 1D Görüntü Code 2D Görüntü numune karşılaştırması HALCON Script |
| DNNL025 | MVC uniVision Extended to uniVision Script lisansı | HALCON Script |
| DNNL026 | MVC uniVision Robotics lisansı | Robot Vision cihazı Robot Kaynak dikiş takibi cihazı |
Eğitimler
Sorunuz var mı?