反射传感器技术

反射传感器的功能原理和技术

反射传感器属于光电传感器，适用于借助 LED 红光对物体进行非接触式识别，不受颜色、形状和表面特性的影响。反射传感器的功能原理基于一种检测方法，这种方法将能量原理和三角测量原理结合在一个传感器中。

三角测量原理:
三角测量原理是一种几何方法，用于确定物体的距离。在反射传感器中，传感器与参考背景之间的距离用作参考信号。

能量原则：
在能量原理中，对接收到的信号强度进行分析。反射传感器使用在参考背景漫反射的 LED 红光的强度作为参考信号。

反射传感器利用与参考信号的偏差，即距离或光强度的变化来检测物体。传感器向静态或动态背景发送或发射光线，例如传送带。如果光束被一个物体截断，会触发传感器的切换过程。前提条件是，任何背景都处于传感器的探测范围内，因此无需使用反射器。

除了距离之外，反射传感器还能检测漫反射的光强度。这样可以实现检测，不受颜色或表面等物体特性的影响。

盲区与要检测的物体有关。如果有物体处于盲区，无法进行可靠检测。相反，最小距离定义了作用范围的下限或参考背景的允许距离。最小距离表示背景与传感器之间的距离。如果参考背景与传感器距离太近，光线不再照射到接收元件上。因此无法将传感器正确示教到参考背景上。

反射传感器没有盲区，因为除了距离之外，反射传感器还会考虑光强度相对于已示教参考背景的变化。因此，由于传感器接收到的光强度减弱，即使是位于光学系统正前方的物体也能检测到。但是，必须考虑到，如果一个与参考背景距离相同的物体，且具有相同的漫反射，则反射传感器不能识别。

P1PM 反射传感器示例：
参考背景的最小距离：在不锈钢上 100 mm…1,000 mm（100 mm 是背景与传感器之间的最小距离，但不是物体与传感器之间的最小距离）
盲区：由于采用两级探测原理，无盲区

为确保传感器可靠识别静态或动态背景前的物体，可通过 IO-Link 设置两种运行模式。由此可以测试两种模式，以便根据应用最佳地调整传感器。设置两个单独的示教模式的优点是可以非常灵活、简便地示教反射传感器。此外，还可以选择一个预设的变量。

为了可靠地检测，物体与示教的参考背景之间必须存在明显的对比度。

提示：对比度差异较小时，物体与背景的距离应选得较大一些！

对于反射强烈、光亮或不平整的表面，应注意不要直接反射到接收光学系统，因为这些反射会影响物体识别。

提示：以稍微倾斜的角度安放传感器！

为了确保可靠的检测，光斑必须直接对准参考背景。

提示：将传感器对准定义的背景！

对于运动的参考背景（例如传送带），运动应与传感器的发射器/接收器轴成直角，以避免直接反射到接收器上。

提示：将传感器与物体正交安装！

能量漫反射传感器
能量漫反射传感器用于无背景的物体识别。该传感器用于检查物体是否存在、检查堆垛高度或执行计数任务。

漫反射传感器带背景抑制功能
漫反射传感器带背景抑制功能不受形状、颜色或光泽度等物体特性的影响，能够识别和测量定义背景前的物体。

通用型镜反射传感器
由于集成了偏振滤光片，通用型镜反射传感器也适用于识别光亮、镀铬或反射的表面。

用于检测透明物体的镜反射传感器
除了光亮、镀铬或反射的表面之外，用于检测透明物体的镜反射传感器还可借助红光检测玻璃、PET 或铝箔。

对射式传感器
对射式传感器的作用范围大，即使在污染严重的环境中也能实现可靠的检测。采用激光的型号甚至可以识别最小的物体。

反射传感器
无论物体颜色、形状和表面如何，反射传感器都适用于物体的非接触式识别，无需反射器。

反射传感器可以广泛使用。由于采用可靠的对射-漫反射原理，反射传感器适用于识别相关物体，不受颜色、形状和表面的影响：

反射传感器可以广泛使用。由于采用可靠的对射-漫反射原理，反射传感器适用于识别相关物体，不受颜色、形状和表面的影响：