La triangulation est une méthode de mesure permettant d’établir la distance à l’objet par géométrie angulaire. La géométrie angulaire résulte de la distance connue entre la source lumineuse et la caméra (également appelée longueur de base) et de celle de l’angle de triangulation.
Sur la série weCat3D actuelle, le MLSL2x6 a une plage de mesure X maximale de 1 350 mm.
La sélection de la lumière laser rouge ou bleue dépend en partie du matériau et en partie du projet. On utilise souvent la lumière laser bleue pour les matières plastiques ou organiques, car elle minimise la pénétration du laser. Même avec des objets très réfléchissants, le laser bleu est plus avantageux qu’un laser rouge. Pour les surfaces sombres, comme le caoutchouc dans l’industrie des pneus ou le jambon de la Forêt-Noire, le laser rouge s’avère plus approprié.
Plus la couleur est proche de la longueur d’onde du laser, plus la quantité de lumière pouvant être captée par la caméra est importante. Cela signifie qu’un objet rouge nécessitera un temps d’exposition beaucoup plus court avec un laser rouge qu’avec un laser bleu.
Non, la prise de profil s’effectue par réflexion de la ligne laser sur l’objet et ne nécessite aucun éclairage supplémentaire.
Nos capteurs de profils 2D/3D sont testés selon les méthodes d’essai et de mesure de la norme de base correspondante pour les essais de choc et de vibration (EN 60068-2-6:2008 et EN 60068-2 27:2009). Nous appliquons les valeurs limites de la norme de produit correspondante (EN 60947-5-2:2007 + A1:2012). Notre série weCat3D est capable de supporter les charges subies par les capteurs optiques dans le cadre de ce test normalisé, avec les valeurs limites suivantes :
Choc : accélération de pointe de 300 m/s² pour une durée d’impulsion de 11 ms
Vibration : accélération 5 G avec une fréquence comprise entre 50 et 2 000 Hz
Oui, il est possible d’utiliser la série weCat3D avec une mise à niveau de licence comme capteurs de profils 2D/3D intelligents et d’analyser les profils 2D avec le logiciel uniVision sur le capteur.
Oui, sous : Écran -> Mode -> Image en direct.
Les capteurs de profil 2D/3D sont alignés perpendiculairement à l’objet et perpendiculairement au sens de déplacement.
Lors du montage, les éléments suivants doivent être pris en compte :
- Faibles vibrations
- Absence de chocs
- Gestion thermique
- Décharge de traction des câbles
- Champ de vision dégagé
- Aucun risque de dépôt de poussière sur les fenêtres optiques
Il est possible de proposer au client un accessoire tel qu’un support de vitre de protection pour le capteur de profil 2D/3D correspondant.
À partir d’une température ambiante d’env. 40 degrés Celsius, nous recommandons un module de refroidissement.
La classe de protection des capteurs weCat3D standard est IP67 ; il n’est donc pas possible d’exclure toute infiltration de vapeur d’eau dans le capteur. La certification IP67 ne définit pas de résistance au gaz.
Pour une protection suffisante, le client doit disposer de son propre boîtier de protection étanche à la vapeur d’eau.
Oui, sur un matériau rouge incandescent (<1 000 °C), par exemple dans l’industrie sidérurgique, des mesures stables peuvent être effectuées avec un capteur de profil 2D/3D de classe laser 3B et offrant une longueur d’onde de 450 nm.
L’utilisation d’une classe laser 3R ou 3B dépend de l’application.
Si la distance entre le capteur et l’objet est importante, l’intensité du laser sur la puce CMOS diminue et le profil ne peut pas être généré de manière fiable. Il convient d’en tenir compte, notamment pour les objets sombres. La classe laser 3 est également utilisée pour les applications très rapides, une fréquence de mesure élevée (taux de mesure) autorisant un temps d’exposition très court. La fréquence de mesure dépend du temps d’exposition.
Un autre facteur est la lumière ambiante (p. ex. pour les applications en extérieur). En effet, en raison d’un temps d’exposition plus court, elle laisse entrer moins de lumière parasite dans la caméra.
Non, actuellement, nous ne disposons d’une coupure laser sécurisée que pour la série MLSL2. Pour cela, un câble d’alimentation électrique supplémentaire est également nécessaire. Pour tous les autres capteurs weCat3D de la classe laser 3, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises par le client.
Non, la résolution indique la plus petite valeur perceptible pouvant être différenciée par le capteur. En matière de précision, il convient de tenir compte non seulement de la résolution, mais aussi de facteurs extérieurs tels que les propriétés du matériau, les températures ambiantes, les vibrations, le support du capteur, l’algorithme logiciel, etc. Ces facteurs ont une incidence sur la précision de mesure de l’ensemble du système.
La valeur indiquée correspond au calcul de la plage de mesure en X, divisé par le nombre de pixels de la puce CMOS sur une ligne X.
Par exemple :
MLSL1x1 -> 27 mm : 1 280 = 0,022 mm (22 µm)
Non, le nombre de pixels est inchangé. Avec le modèle MLSL, la fréquence de mesure (taux de mesure) peut toutefois être augmentée en limitant la plage de mesure X, le nombre de pixels linéaires à lire sur la puce étant réduit. Avec le modèle MLWL, seule la quantité de données diminue. La fréquence de mesure n’augmente pas.
La puce CMOS, la qualité élevée de la ligne laser, l’optique et la méthode mathématique (interpolation sous-pixel) jouent un rôle important dans la résolution Z.
On obtient ainsi une meilleure résolution (facteur 10 env.) qu’avec le seul calcul :
plage de mesure divisée par le nombre de pixels de la puce CMOS.
L’indication se réfère à 5 000 lux selon la norme EN 60947-5-2.
Le MLWL1x1 est le capteur offrant la meilleure résolution de la gamme en raison de sa puce CMOS puissante et de sa plus petite plage de mesure.
Cette indication désigne la durée de vie moyenne. Cette valeur moyenne correspond à la durée de vie de chaque produit utilisé dans des conditions normalisées.
La durée de vie varie en fonction du laser. Si le laser n’est pas utilisé en permanence, la durée de vie augmente en conséquence.
Lors de leur linéarisation/étalonnage, les capteurs sont fixés sur une table de linéarisation et une pièce d’étalonnage très précise. La linéarisation s’effectue sur toute la plage de mesure Z du capteur et détermine la position réelle du profil sur la puce CMOS par rapport à la position de consigne du profil de la pièce d’étalonnage. Les données de position réelles et de consigne sont enregistrées sous forme de matrice d’étalonnage dans un tableau de linéarisation.
Non, les données de profil sont envoyées exclusivement via une interface Ethernet TCP/IP, ces capteurs n’offrant aucun avantage sur le plan technique en termes de performance.
La phase de préchauffage est d’environ 15 minutes après la mise sous tension. Il convient de tenir compte du fait que le support du capteur fourni par le client a une influence sur la phase de préchauffage.
La température est affichée sur le capteur. La sonde de température est située à proximité du processeur.
Tu la trouveras sur l’écran OLED sous :
Interface -> Ethernet -> Adresse IP.
Le câble d’alimentation électrique à 12 pôles permet de raccorder un codeur rotatif HTL ou TTL.
Soit des mesures test sont effectuées manuellement via les possibilités de réglage sur le capteur ou le logiciel, soit les tests sont réalisés sur les objets concernés via le système de régulation automatique du temps d’exposition (à partir de la version FW 1.2.0).
Afin d’obtenir une répartition uniforme du signal et par conséquent une qualité de profil optimale, il convient d’éviter autant que possible un basculement. S’il n’est pas possible d’éviter un basculement, nos capteurs de la série weCat3D fournissent malgré tout des valeurs de mesure très fiables grâce à leur plage dynamique élevée.
Non, pour l’OPT3013, certaines conditions doivent être remplies en raison de la classification du laser en classe laser 2 (voir le mode d’emploi).
Grâce l’angle de triangulation moindre du MLWL2 (qui s’explique par une distance inférieure entre le module laser et la caméra), les boîtiers sont plus compacts pour les plages de mesure plus étendues.
La série MLWL1 est donc optimisée pour une résolution plus élevée, la série MLWL2 pour une large plage de mesure dans un format compact.
Le capteur MLWL dispose d’une résolution plus élevée grâce à sa puce CMOS plus puissante intégrée.
Ses optiques et ses filtres sont également de meilleure qualité (facteur important, par exemple, pour les objets très réfléchissants).
Le module laser du MLWL améliore également la qualité de la ligne laser et la représentation du profil de l’objet à détecter. En contrepartie, la série MLSL est très léger, car son enveloppe extérieure est constituée d’un profilé en fonte d’aluminium extrudé et non, comme pour le MLWL, d’un corps en fonte d’aluminium entièrement fraisé.
Non, techniquement, ce n’est possible qu’avec un capteur MLSL. Avec un capteur MLWL, seul le volume de données est réduit.
Non, le capteur MLWL a une fréquence d’échantillonnage maximale de 175 Hz en cas d’utilisation de toutes les lignes CMOS sur la plage de mesure Z complète. La fréquence de mesure ne peut être augmentée qu’en limitant la plage de mesure Z ou en réduisant le nombre de lignes CMOS. Cela permet de lire moins de lignes sur la puce CMOS et d’accélérer le traitement. Une fréquence de mesure de 6 kHz permet donc de lire quelques lignes seulement et offre donc une plage de mesure Z très restreinte.
Avez-vous des questions ?