Cisimden yansımalı sensörler

Ci­sim­den yan­sı­ma­lı sen­sör­ler­de ve­ri­ci ve alıcı aynı göv­de­de bu­lu­nur. Gön­de­ri­len ışık obje ta­ra­fın­dan yan­sı­tı­lır ve tek­rar alı­nır, de­ğer­len­dir­me ener­ji pren­si­bi­ne göre veya açı öl­çü­mü ara­cı­lı­ğıy­la ger­çek­leş­ti­ri­lir. Ob­je­ler, ta­nım­lı arka plan ile veya arka plan ol­ma­dan al­gı­la­na­bi­lir.