Cisimden yansımalı sensörlerde verici ve alıcı aynı gövdede bulunur. Gönderilen ışık obje tarafından yansıtılır ve tekrar alınır, değerlendirme enerji prensibine göre veya açı ölçümü aracılığıyla gerçekleştirilir. Objeler, tanımlı arka plan ile veya arka plan olmadan algılanabilir.
