Çatal sensörlü blok depolama sistemlerinde robotların konum denetimi

Bir blok depolama sisteminde (“Cube Storage”) konteynerler, kutular ya da sandıklar gibi konteynerler robotlar tarafından istiflenir, depolanır ve depodan çıkarılır ve depolama sisteminde taşınır. Robotların konumunu ve geçilen kavşakların sayısını denetlemek için tekerleklerin arasına iki çatal sensör monte edilmiştir. Hareket sırasında, rayın köprüsü sensörün çatal kolları arasında bulunduğundan, ışık bariyerinin ışını kesilir. Kavşaklarda rayın köprüsü kesilir, ışın alıcıya çarpar ve geçişi kaydeder. 
Benzer uygulamaları burada bulabilirsiniz.