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Doppellagenerkennung von Blechen und Karosserieteilen durch Laserdistanzsensoren Triangulation
In der Automobilindustrie werden Blechteile von einem Robotergreifer aus einem Vorrat entnommen und dem Schweißroboter zugeführt. Durch anhaftendes Öl, Verkeilung der Bleche oder magnetische Ladung können mehrere Bleche aneinanderhaften. Um sicherzustellen, dass pro Montagevorgang nur ein Blech gegriffen wird, sind zwei Laserdistanzsensoren Triangulation an gegenüberliegenden Positionen angebracht. Die Sensoren messen den Abstand zum Blech und berechnen anschließend über eine Differenzrechnung die Blechstärke. Ist diese größer als die eines einzelnen Blechs, wird ein Signal ausgegeben.
Laserdistanzsensoren Triangulation
Die berührungslosen Laser-Triangulationssensoren arbeiten nach dem Prinzip der Winkelmessung, wodurch sie eine zuverlässige und hochpräzise Messung im Nahbereich bis 1.000 mm ermöglichen. Unabhängig von Farben, Formen, rauen und strukturierten Oberflächen liefern die Triangulationssensoren stabile Messwerte.
Best in Class. P3 Laser Distance Sensors Triangulation
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