2D/3D profil sensörleri ile ekmek hamurlarının pozisyon ve yükseklik algılaması

Unlu mamullerin karakteristik dış görünümüne kavuşması için, ham hamur parçaları pişirme işleminden önce çizilmelidir. Otomatik fırınlarda bu çizme işlemi robotlar tarafından gerçekleştirilir. Robotların tam konum ve yükseklik verilerini bilmesi için, bir 2D/3D profil sensörü kesimden önce tüm hat genişliğini ölçmelidir. Bu konveyör izleme, IP69K koruma sınıfına sahip paslanmaz çelik sensörler tarafından uygulanır. Sensörler tarafından oluşturulan 3D nokta bulutları, harici bir yazılım üzerinden bant hızıyla kombine edilir ve böylece obje konumunu tespit eder.