Sigortaların renk sensörleri aracılığıyla donanım kontrolü

Araç sigorta kutularını yüklerken, sigortaları taktıktan sonra her bir objenin doğru konumda bulunup bulunmadığını kontrol edilmelidir. Çeşitli amper sayılarını ayırt etmek için sigortalar tipik olarak değişken renklerde olduğundan, bunun için renk sensörleri kullanır. Altı rengin hepsinin güvenli bir şekilde saptanabilmesi için iki sensör gerekir. Sensör başına üç renk aynı anda tespit edilebilir ve böylece her bir sigortanın pozisyonu güvenilir şekilde algılanabilir.

Benzer uygulamaları burada bulabilirsiniz.