3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması

Büyük lojistik merkezlerinde, sonraki konveyör bantlarında taşınabilmeleri için kartonlarla yüklenmiş paletlerin boşaltılması gerekir. Bu görevi tam otomatik robot sistemler üstleniyor. Farklı büyüklükteki objeleri güvenli şekilde tutabilmeleri için, objelerin paletler üzerindeki tam konumu algılanmalıdır. Bunun için paletin üst tarafına, yapılandırılmış ışıkla hassas bir pozisyon ölçümü yapan bir 3D sensör monte edilir. Bu sayede yükün boyutu, şekli veya paketleme şeması fark etmeksizin kaymış yükler algılanabilir.