text.skipToContent text.skipToNavigation

ShapeDrive G4 3D sensörleri. Excellence in Shape.

ShapeDrive G4 3D sensörleri, çözünürlük ve ölçüm hızı alanında yüksek performanslı sensörlerdir ve 3D Machine Vision sensörlerinin öncüleridir. 3D nokta bulutundaki verilerin entegre şekilde işlenmesi ve 10 GBit/s’ye kadar çıkabilen hızlı bir Ethernet arabirimi sayesinde kullanıcılar en kısa sürede 3D nokta bulutlarını alabilir ve işleyebilir.

ShapeDrive G4 3D Machine Vision sensörünün ölçüm prensibi, triangülasyon ve yapılandırılmış ışığa dayanır. Aydınlatma yoluyla objeye birden fazla desen yansıtılırken, bu obje kamera tarafından senkronize olarak yakalanır. Gelişmiş algoritmalar sayesinde çeşitli kayıtlardan bir 3D nokta bulutu hesaplanır. Dahili hesaplama, en hızlı elektronik aksamla yapılır. Snapshot sensörleri olarak da adlandırılan ShapeDrive G4 serisinin 3D sensörleri, farklı ölçüm aralıkları veya ölçüm hacimleri ile mevcuttur. Böylece her zaman uygulamaya uygun bir sensör seçilebilir. 3D nokta bulutunun yüksek kalitesini kendiniz görün.

ShapeDrive G4: Bir çip üzerinde dört kat olağanüstü performans

ShapeDrive G4 serisinin 3D sensörleri, olağanüstü Multiprocessor-System-on-a-Chip teknolojisi (MPSoC) sayesinde çeşitli, yüksek performanslı özelliklerle sahiptir ve bunların tümü en küçük alanlarda kullanılabilir.

1. İşlem birimi
Sıvı komut işleme, kontrol ve iletişim için merkezi işlem birimi.

2. Alanda programlanabilir kapı dizisi (FPGA):
250 milisaniyenin altında 3D nokta bulutlarının hızlı hesaplanması için gerçek zamanlı işlem birimi.

3. Bellek
Büyük (4 GB) ve hızlı (19,2 Gbit/sn) bellek, çok büyük miktarda verinin güvenilir şekilde işlenmesini sağlar.

4. Bağlantı
Entegre 1/10 Gigabit Ethernet arabirimi sayesinde hızlı aktarım hızları.

ShapeDrive G4’ün avantajları

ShapeDrive G4 sensörleri her açıdan en yüksek kaliteyle tasarlanmıştır. Optik, mekanik, elektronik, donanım yazılımı ve yazılım gibi ShapeDrive G4 serisinin tüm bileşenleri, en yüksek kalite standartlarına sahiptir. Bu, endüstriyel uygulamalarda beklendiği gibi istikrarlı ve tekrarlanabilir sonuçlarla uzun bir kullanım ömrü sağlar. Kaliteyi etkileyen birçok farklı faktör vardır. Bunlardan en önemlileri aşağıda açıklanmıştır.

3D nokta bulutu ile mükemmellik

Donanımın kalitesi ile birlikte gelişmiş algoritma sayesinde 3D nokta bulutu en yüksek talepleri karşılar. Bu, gürültüyü ve diğer artefaktları en aza indirir veya ortadan kaldırır.

Sıcaklık yönetimi sayesinde istikrar

Tüm ShapeDrive G4 sensörleri, yüksek kaliteli bileşenlerin yanı sıra aktif bir sıcaklık yönetimine sahiptir. Bu sıcaklık yönetimi, sensörün değişken dış koşullar altında bile istikrarlı ve tekrarlanabilir sonuçlar vermesini sağlar.

Kalibrasyon sayesinde güvenilirlik

Tüm ShapeDrive G4 sensörleri teslimattan önce kalibre edilir ve kontrol edilir. Bu, sensörün yıllarca istikrarlı çalışmasını ve yeni bir kalibrasyona gerek olmamasını sağlar. Böylece sensör sürekli ve kesintisiz olarak kullanılabilir.

Arabirim konsepti sayesinde tutarlılık

ShapeDrive G4 sensörleri bir SDK veya GigE Vision arabirimi üzerinden entegre edilebilir. Sensör sadece birkaç adımda uygulamaya bağlanır ve hemen kullanıma hazır hale gelir. Entegre web sunucusu sayesinde kullanım ve konfigürasyon kolaylaşır.

Güncellemeler sayesinde güncellik

wenglor, donanım yazılımında ve SDK/GigE Vision’da kullanıcı için ücretsiz iyileştirmeler sunar. Harika fonksiyonel iyileştirmelerle sürekli ürün geliştirmeden faydalanın. ShapeDrive G4 sensörleri kullanıcının kendisi tarafından en son sürümlere güncellenebilir.

Model çeşitliliği sayesinde esneklik

Birkaç santimetreden bir metrenin üzerindeki ölçüm aralıklarını kapsayan çeşitli ShapeDrive G4 sensörleri vardır. Ekstrem talepler için, en küçük ayrıntıları bile yakalayan 12 MP kamera çözünürlüğüne sahip sensörler de bulunmaktadır.

ShapeDrive G4 MLAS 3D sensörleri – Küçük ölçüm hacimleri için hassasiyet

ShapeDrive G4 MLAS serisinin model çeşitleri 5 ve 12 megapiksel çeşitleri olarak mevcuttur. Bununla en küçük yapılar bile çözülebilir. Yüksek kaliteli optik, mükemmel bir ölçümün temeli olan optimum aydınlatma ve kayıt sağlar. Aktif sıcaklık yönetimi, mümkün olan en iyi kalitede bir 3D nokta bulutunun oluşturulabilmesi için 3D sensörün dahili sıcaklığını izler ve düzenler.

MLAS 3D sensörlerinin 3D nokta bulutu

MLAS serisinin avantajlarına genel bakış

Nokta bulutu
- Uygulamaya bağlı olarak 4 Hz’e (250 ms) kadar yüksek ölçüm hızları için entegre 3D nokta bulutu hesaplamasında FPGA dahil yüksek performanslı MPSoC
- Mükemmel 3D nokta bulutu için yüksek kaliteli optik
- 3D nokta bulutunun optimum kalitesi için aktif termal yönetim
Teknoloji
- 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Ethernet
- Dört dijital I/O üzerinden doğrudan iletişim
- SDK/GigE Vision ile kolay entegrasyon
- Çeşitli kamera çözünürlükleri: 5 MP veya 12 MP
- 60 × 40 × 40 mm’den 240 × 200 × 200 mm’ye kadar ölçüm hacmi
- Güvenilir bağlantılar için standart M12 bağlantıları
Tasarım
- IP67 koruma sınıflı sağlam alüminyum gövde
- Robot uygulamaları için kompakt ve hafif tasarım (ağırlık < 2 kg)

MLAS 3D sensörlerinin ölçüm hacmi

MLAS serisi, üç ölçüm aralığına dağıtılmış 60 × 40 × 40 mm ile 240 × 200 × 200 mm arası ölçüm hacimleri sunar. Ölçüm hacminin kademelendirilmesi, 3D nokta bulutunun mümkün olan en iyi şekilde çözünürlüğünü elde etmek için ilgili uygulama için uygun bir 3D Machine Vision sensörünün seçilmesine olanak sağlar.
Sensör, entegrasyon için 1/10 Gigabit Ethernet arabiriminin yanı sıra en hızlı veri aktarımı için dijital I/O'lar da sunar, böylece sensör doğrudan çevreyle iletişim kurabilir.
Sensör standart M12 bağlantılarına sahiptir ve bu şekilde standart endüstriyel bağlantı teknolojisi ile kullanılabilir. IP67 derecelendirmesine sahip gövde, zorlu veya genellikle tozlu üretim ortamlarında güvenilir çalışma sağlar.

MLAS 3D sensörlerinin modelleri

Kamera çözünürlüğü 5 MP

	MLAS112	MLAS113	MLAS114
Çalışma aralığı Z	300…340 mm	220…320 mm	400…600 mm
Ölçüm aralığı Z	40 mm	100 mm	200 mm
Ölçüm aralığı X	60 mm	120 mm	240 mm
Ölçüm aralığı Y	48 mm	90 mm	200 mm
Çözünürlük Z	3…4 µm	4…8 µm	13…30 µm
Çözünürlük X/Y	30…34 µm	47…69 µm	115…172 µm
Gövde ölçüleri	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm

Kamera çözünürlüğü 5 MP

MLAS112
MLAS112	Çalışma aralığı Z 300…340 mm	Ölçüm aralığı Z 40 mm	Ölçüm aralığı X 60 mm	Ölçüm aralığı Y 48 mm	Çözünürlük Z 3…4 µm	Çözünürlük X/Y 30…34 µm	Gövde ölçüleri 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS113
MLAS113	Çalışma aralığı Z 220…320 mm	Ölçüm aralığı Z 100 mm	Ölçüm aralığı X 120 mm	Ölçüm aralığı Y 90 mm	Çözünürlük Z 4…8 µm	Çözünürlük X/Y 47…69 µm	Gövde ölçüleri 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS114
MLAS114	Çalışma aralığı Z 400…600 mm	Ölçüm aralığı Z 200 mm	Ölçüm aralığı X 240 mm	Ölçüm aralığı Y 200 mm	Çözünürlük Z 13…30 µm	Çözünürlük X/Y 115…172 µm	Gövde ölçüleri 60 × 250,8 × 160 mm

Kamera çözünürlüğü 12 MP

	MLAS212	MLAS213	MLAS214
Çalışma aralığı Z	255…295 mm	220…320 mm	270…470 mm
Ölçüm aralığı Z	40 mm	100 mm	200 mm
Ölçüm aralığı X	60 mm	120 mm	240 mm
Ölçüm aralığı Y	40 mm	80 mm	160 mm
Çözünürlük Z	1…2 µm	2…5 µm	3…9 µm
Çözünürlük X/Y	18…20 µm	30…44 µm	37…65 µm
Gövde ölçüleri	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm

Kamera çözünürlüğü 12 MP

MLAS212
MLAS212	Çalışma aralığı Z 255…295 mm	Ölçüm aralığı Z 40 mm	Ölçüm aralığı X 60 mm	Ölçüm aralığı Y 40 mm	Çözünürlük Z 1…2 µm	Çözünürlük X/Y 18…20 µm	Gövde ölçüleri 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS213
MLAS213	Çalışma aralığı Z 220…320 mm	Ölçüm aralığı Z 100 mm	Ölçüm aralığı X 120 mm	Ölçüm aralığı Y 80 mm	Çözünürlük Z 2…5 µm	Çözünürlük X/Y 30…44 µm	Gövde ölçüleri 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS214
MLAS214	Çalışma aralığı Z 270…470 mm	Ölçüm aralığı Z 200 mm	Ölçüm aralığı X 240 mm	Ölçüm aralığı Y 160 mm	Çözünürlük Z 3…9 µm	Çözünürlük X/Y 37…65 µm	Gövde ölçüleri 60 × 250,8 × 160 mm

ShapeDrive G4 MLBS 3D sensörleri – Büyük ölçüm hacimleri

ShapeDrive G4 MLBS serisinin üç model versiyonu, kutular veya paletler gibi büyük ölçüm hacimleri için optimum şekilde tasarlanmıştır. Üç versiyon, 500 × 380 × 400 mm ile 1.300 × 1.000 × 1.000 mm arasında bir ölçüm hacmi oluşturur ve böylece MLAS serisine katılır. Sensörün yüksek performanslı aydınlatması, özellikle karanlık objelerde veya büyük çalışma mesafelerinde kısa pozlama sürelerine olanak sağlar.

MLBS serisinin sensörleri simetrik bir yapıya sahiptir. Bu, ölçüm hacminin doğrudan sensörün kamerasının altında değil, sensörün ortasında olduğu anlamına gelir. Bu, aydınlatmanın ve kameranın simetrik eğiminden anlaşılabilir. Simetri, kutularda olduğu gibi gölgeleme etkilerini azaltır. Bu, bir kutunun tamamen yakalanmasını sağlar.

MLBS 3D sensörlerinin 3D nokta bulutu

MLBS serisinin avantajlarına genel bakış

Nokta bulutu
- Uygulamaya bağlı olarak 4 Hz’e (250 ms) kadar yüksek ölçüm hızları için entegre 3D nokta bulutu hesaplamasında kullanılan yüksek performanslı FPGA
- Mükemmel 3D nokta bulutu için yüksek kaliteli optik
- 3D nokta bulutunun optimum kalitesi için aktif termal yönetim
Teknoloji
- 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Ethernet
- Dört dijital I/O üzerinden doğrudan iletişim
- SDK/GigE Vision ile kolay entegrasyon
- Kısa pozlama süreleri için yüksek performanslı aydınlatma
- 500 × 380 × 400 mm’den 1.300 × 1.000 × 100 mm’ye kadar ölçüm hacmi
- Güvenilir bağlantılar için standart M12 bağlantıları
Tasarım
- IP67 koruma sınıflı sağlam alüminyum gövde
- Düşük gölgeleme efektleri için simetrik tasarım

MLBS 3D sensörlerinin ölçüm hacmi

MLBS serisinin üç versiyonu 500 × 380 × 400 mm ila 1.300 × 1.000 × 1.000 mm ölçüm hacmindedir ve bu nedenle MLAS serisininkilere katılır. Dijital I/O’lar ve 10 Gigabit’e kadar Ethernet arabirimi, saha altyapısına etkili ve hızlı entegrasyon sağlar.
Alüminyum gövde, üretim ortamında güvenilir koruma sağlar. Sensörler, IP67 koruma sınıfı sayesinde zorlu endüstriyel ortamlarda kullanıma uygundur. Sensör standart M12 bağlantılarına sahiptir ve bu şekilde standart endüstriyel bağlantı teknolojisi ile kullanılabilir.

Kamera çözünürlüğü 5 MP

	MLBS111	MLBS112	MLBS115
Çalışma aralığı Z	1.050…1.450 mm	1.550…2.050 mm	1.750…2.750 mm
Ölçüm aralığı Z	400 mm	500 mm	1.000 mm
Ölçüm aralığı X	500 mm	750 mm	1.300 mm
Ölçüm aralığı Y	380 mm	560 mm	1.000 mm
Çözünürlük Z	40 µm	50 µm	80 µm
Çözünürlük X/Y	281 µm	406 µm	660 µm
Gövde ölçüleri	60 × 214 × 375 mm	60 × 214 × 554 mm	60 × 214 × 611 mm

Kamera çözünürlüğü 5 MP

Çalışma aralığı Z
MLBS111 1.050…1.450 mm	MLBS112 1.550…2.050 mm	MLBS115 1.750…2.750 mm
Ölçüm aralığı Z
MLBS111 400 mm	MLBS112 500 mm	MLBS115 1.000 mm
Ölçüm aralığı X
MLBS111 500 mm	MLBS112 750 mm	MLBS115 1.300 mm
Ölçüm aralığı Y
MLBS111 380 mm	MLBS112 560 mm	MLBS115 1.000 mm
Çözünürlük Z
MLBS111 40 µm	MLBS112 50 µm	MLBS115 80 µm
Çözünürlük X/Y
MLBS111 281 µm	MLBS112 406 µm	MLBS115 660 µm
Gövde ölçüleri
MLBS111 60 × 214 × 375 mm	MLBS112 60 × 214 × 554 mm	MLBS115 60 × 214 × 611 mm