text.skipToContent text.skipToNavigation

Sha­peD­ri­ve G4 3D sen­sör­le­ri. Excellence in Shape.

Sha­peD­ri­ve G4 3D sen­sör­le­ri, çö­zü­nür­lük ve ölçüm hızı ala­nın­da yük­sek per­for­mans­lı sen­sör­ler­dir ve 3D Mac­hi­ne Vi­si­on sen­sör­le­ri­nin ön­cü­le­ri­dir. 3D nokta bu­lu­tun­da­ki ve­ri­le­rin en­teg­re şe­kil­de iş­len­me­si ve 10 GBit/s’ye kadar çı­ka­bi­len hızlı bir Et­her­net ara­bi­ri­mi sa­ye­sin­de kul­la­nı­cı­lar en kısa sü­re­de 3D nokta bu­lut­la­rı­nı ala­bi­lir ve iş­le­ye­bi­lir.

Sha­peD­ri­ve G4 3D Mac­hi­ne Vi­si­on sen­sö­rü­nün ölçüm pren­si­bi, tri­an­gü­las­yon ve ya­pı­lan­dı­rıl­mış ışığa da­ya­nır. Ay­dın­lat­ma yo­luy­la ob­je­ye bir­den fazla desen yan­sı­tı­lır­ken, bu obje ka­me­ra ta­ra­fın­dan senk­ro­ni­ze ola­rak ya­ka­la­nır. Ge­liş­miş al­go­rit­ma­lar sa­ye­sin­de çe­şit­li ka­yıt­lar­dan bir 3D nokta bu­lu­tu he­sap­la­nır. Da­hi­li he­sap­la­ma, en hızlı elekt­ro­nik ak­sam­la ya­pı­lır. Snaps­hot sen­sör­le­ri ola­rak da ad­lan­dı­rı­lan Sha­peD­ri­ve G4 se­ri­si­nin 3D sen­sör­le­ri, fark­lı ölçüm ara­lık­la­rı veya ölçüm ha­cim­le­ri ile mev­cut­tur. Böy­le­ce her zaman uy­gu­la­ma­ya uygun bir sen­sör se­çi­le­bi­lir. 3D nokta bu­lu­tu­nun yük­sek ka­li­te­si­ni ken­di­niz görün.
ShapeDrive G4
ShapeDrive G4’ün avantajları
MLAS ürün serisi
MLAS modelleri
MLBS ürün serisi

Sha­peD­ri­ve G4: Bir çip üze­rin­de dört kat ola­ğa­nüs­tü per­for­mans

Sha­peD­ri­ve G4 se­ri­si­nin 3D sen­sör­le­ri, ola­ğa­nüs­tü Multiprocessor-​System-on-a-Chip tek­no­lo­ji­si (MPSoC) sa­ye­sin­de çe­şit­li, yük­sek per­for­mans­lı özel­lik­ler­le sa­hip­tir ve bun­la­rın tümü en küçük alan­lar­da kul­la­nı­la­bi­lir.

1. İşlem bi­ri­mi
Sıvı komut iş­le­me, kont­rol ve ile­ti­şim için mer­ke­zi işlem bi­ri­mi.

2. Alan­da prog­ram­la­na­bi­lir kapı di­zi­si (FPGA):
250 mi­li­sa­ni­ye­nin al­tın­da 3D nokta bu­lut­la­rı­nın hızlı he­sap­lan­ma­sı için ger­çek za­man­lı işlem bi­ri­mi.

3. Bel­lek
Büyük (4 GB) ve hızlı (19,2 Gbit/sn) bel­lek, çok büyük mik­tar­da ve­ri­nin gü­ve­ni­lir şe­kil­de iş­len­me­si­ni sağ­lar.

4. Bağ­lan­tı
En­teg­re 1/10 Gi­ga­bit Et­her­net ara­bi­ri­mi sa­ye­sin­de hızlı ak­ta­rım hız­la­rı. 

Sha­peD­ri­ve G4’ün avan­taj­la­rı

Sha­peD­ri­ve G4 sen­sör­le­ri her açı­dan en yük­sek ka­li­tey­le ta­sar­lan­mış­tır. Optik, me­ka­nik, elekt­ro­nik, do­na­nım ya­zı­lı­mı ve ya­zı­lım gibi Sha­peD­ri­ve G4 se­ri­si­nin tüm bi­le­şen­le­ri, en yük­sek ka­li­te stan­dart­la­rı­na sa­hip­tir. Bu, en­düst­ri­yel uy­gu­la­ma­lar­da bek­len­di­ği gibi is­tik­rar­lı ve tek­rar­la­na­bi­lir so­nuç­lar­la uzun bir kul­la­nım ömrü sağ­lar. Ka­li­te­yi et­ki­le­yen bir­çok fark­lı fak­tör var­dır. Bun­lar­dan en önem­li­le­ri aşa­ğı­da açık­lan­mış­tır.

3D nokta bu­lu­tu ile mü­kem­mel­lik

Do­na­nı­mın ka­li­te­si ile bir­lik­te ge­liş­miş al­go­rit­ma sa­ye­sin­de 3D nokta bu­lu­tu en yük­sek ta­lep­le­ri kar­şı­lar. Bu, gü­rül­tü­yü ve diğer ar­te­fakt­la­rı en aza in­di­rir veya or­ta­dan kal­dı­rır.

Sı­cak­lık yö­ne­ti­mi sa­ye­sin­de is­tik­rar

Tüm Sha­peD­ri­ve G4 sen­sör­le­ri, yük­sek ka­li­te­li bi­le­şen­le­rin yanı sıra aktif bir sı­cak­lık yö­ne­ti­mi­ne sa­hip­tir. Bu sı­cak­lık yö­ne­ti­mi, sen­sö­rün de­ğiş­ken dış ko­şul­lar al­tın­da bile is­tik­rar­lı ve tek­rar­la­na­bi­lir so­nuç­lar ver­me­si­ni sağ­lar.

Ka­lib­ras­yon sa­ye­sin­de gü­ve­ni­lir­lik

Tüm Sha­peD­ri­ve G4 sen­sör­le­ri tes­li­mat­tan önce ka­lib­re edi­lir ve kont­rol edi­lir. Bu, sen­sö­rün yıl­lar­ca is­tik­rar­lı ça­lış­ma­sı­nı ve yeni bir ka­lib­ras­yo­na gerek ol­ma­ma­sı­nı sağ­lar. Böy­le­ce sen­sör sü­rek­li ve ke­sin­ti­siz ola­rak kul­la­nı­la­bi­lir.

Ara­bi­rim kon­sep­ti sa­ye­sin­de tu­tar­lı­lık

Sha­peD­ri­ve G4 sen­sör­le­ri bir SDK veya GigE Vi­si­on ara­bi­ri­mi üze­rin­den en­teg­re edi­le­bi­lir. Sen­sör sa­de­ce bir­kaç adım­da uy­gu­la­ma­ya bağ­la­nır ve hemen kul­la­nı­ma hazır hale gelir. En­teg­re web su­nu­cu­su sa­ye­sin­de kul­la­nım ve kon­fi­gü­ras­yon ko­lay­la­şır.

Gün­cel­le­me­ler sa­ye­sin­de gün­cel­lik

wenglor, do­na­nım ya­zı­lı­mın­da ve SDK/GigE Vi­si­on’da kul­la­nı­cı için üc­ret­siz iyi­leş­tir­me­ler sunar. Ha­ri­ka fonk­si­yo­nel iyi­leş­tir­me­ler­le sü­rek­li ürün ge­liş­tir­me­den fay­da­la­nın. Sha­peD­ri­ve G4 sen­sör­le­ri kul­la­nı­cı­nın ken­di­si ta­ra­fın­dan en son sü­rüm­le­re gün­cel­le­ne­bi­lir.

Model çe­şit­li­li­ği sa­ye­sin­de es­nek­lik

Bir­kaç san­ti­met­re­den bir met­re­nin üze­rin­de­ki ölçüm ara­lık­la­rı­nı kap­sa­yan çe­şit­li Sha­peD­ri­ve G4 sen­sör­le­ri var­dır. Ekst­rem ta­lep­ler için, en küçük ay­rın­tı­la­rı bile ya­ka­la­yan 12 MP ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü­ne sahip sen­sör­ler de bu­lun­mak­ta­dır.

Sha­peD­ri­ve G4 MLAS 3D sen­sör­le­ri – Küçük ölçüm ha­cim­le­ri için has­sa­si­yet

Sha­peD­ri­ve G4 MLAS se­ri­si­nin model çe­şit­le­ri 5 ve 12 me­ga­pik­sel çe­şit­le­ri ola­rak mev­cut­tur. Bu­nun­la en küçük ya­pı­lar bile çö­zü­le­bi­lir. Yük­sek ka­li­te­li optik, mü­kem­mel bir öl­çü­mün te­me­li olan op­ti­mum ay­dın­lat­ma ve kayıt sağ­lar. Aktif sı­cak­lık yö­ne­ti­mi, müm­kün olan en iyi ka­li­te­de bir 3D nokta bu­lu­tu­nun oluş­tu­ru­la­bil­me­si için 3D sen­sö­rün da­hi­li sı­cak­lı­ğı­nı izler ve dü­zen­ler.

MLAS 3D sen­sör­le­ri­nin 3D nokta bu­lu­tu

wenglor.mediatext.if­ra­me.co­oki­econ­sent.title

wenglor.mediatext.if­ra­me.co­oki­econ­sent.sub­tit­le

MLAS se­ri­si­nin avan­taj­la­rı­na genel bakış

Nokta bulutuTeknolojiTasarım

  1. Nokta bu­lu­tu

    • Uy­gu­la­ma­ya bağlı ola­rak 4 Hz’e (250 ms) kadar yük­sek ölçüm hız­la­rı için en­teg­re 3D nokta bu­lu­tu he­sap­la­ma­sın­da FPGA dahil yük­sek per­for­mans­lı MPSoC
    • Mü­kem­mel 3D nokta bu­lu­tu için yük­sek ka­li­te­li optik
    • 3D nokta bu­lu­tu­nun op­ti­mum ka­li­te­si için aktif ter­mal yö­ne­tim

  2. Tek­no­lo­ji

    • 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Et­her­net
    • Dört di­ji­tal I/O üze­rin­den doğ­ru­dan ile­ti­şim
    • SDK/GigE Vi­si­on ile kolay en­teg­ras­yon
    • Çe­şit­li ka­me­ra çö­zü­nür­lük­le­ri: 5 MP veya 12 MP
    • 60 × 40 × 40 mm’den 240 × 200 × 200 mm’ye kadar ölçüm hacmi
    • Gü­ve­ni­lir bağ­lan­tı­lar için stan­dart M12 bağ­lan­tı­la­rı

  3. Ta­sa­rım

    • IP67 ko­ru­ma sı­nıf­lı sağ­lam alü­min­yum gövde
    • Robot uy­gu­la­ma­la­rı için kom­pakt ve hafif ta­sa­rım (ağır­lık < 2 kg)

MLAS 3D sen­sör­le­ri­nin ölçüm hacmi

MLAS se­ri­si, üç ölçüm ara­lı­ğı­na da­ğı­tıl­mış 60 × 40 × 40 mm ile 240 × 200 × 200 mm arası ölçüm ha­cim­le­ri sunar. Ölçüm hac­mi­nin ka­de­me­len­di­ril­me­si, 3D nokta bu­lu­tu­nun müm­kün olan en iyi şe­kil­de çö­zü­nür­lü­ğü­nü elde etmek için il­gi­li uy­gu­la­ma için uygun bir 3D Mac­hi­ne Vi­si­on sen­sö­rü­nün se­çil­me­si­ne ola­nak sağ­lar.
Sen­sör, en­teg­ras­yon için 1/10 Gi­ga­bit Et­her­net ara­bi­ri­mi­nin yanı sıra en hızlı veri ak­ta­rı­mı için di­ji­tal I/O'lar da sunar, böy­le­ce sen­sör doğ­ru­dan çev­rey­le ile­ti­şim ku­ra­bi­lir. 
Sen­sör stan­dart M12 bağ­lan­tı­la­rı­na sa­hip­tir ve bu şe­kil­de stan­dart en­düst­ri­yel bağ­lan­tı tek­no­lo­ji­si ile kul­la­nı­la­bi­lir. IP67 de­re­ce­len­dir­me­si­ne sahip gövde, zorlu veya ge­nel­lik­le tozlu üre­tim or­tam­la­rın­da gü­ve­ni­lir ça­lış­ma sağ­lar. 

MLAS 3D sen­sör­le­ri­nin mo­del­le­ri

Ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü 5 MP
MLAS112 MLAS113 MLAS114
Ça­lış­ma ara­lı­ğı Z 300…340 mm 220…320 mm 400…600 mm
Ölçüm ara­lı­ğı Z 40 mm 100 mm 200 mm
Ölçüm ara­lı­ğı X 60 mm 120 mm 240 mm
Ölçüm ara­lı­ğı Y 48 mm 90 mm 200 mm
Çö­zü­nür­lük Z 3…4 µm 4…8 µm 13…30 µm
Çö­zü­nür­lük X/Y 30…34 µm 47…69 µm 115…172 µm
Gövde öl­çü­le­ri 60 × 250,8 × 160 mm 60 × 250,8 × 160 mm 60 × 250,8 × 160 mm
Ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü 5 MP
Ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü 12 MP
MLAS212 MLAS213 MLAS214
Ça­lış­ma ara­lı­ğı Z 255…295 mm 220…320 mm 270…470 mm
Ölçüm ara­lı­ğı Z 40 mm 100 mm 200 mm
Ölçüm ara­lı­ğı X 60 mm 120 mm 240 mm
Ölçüm ara­lı­ğı Y 40 mm 80 mm 160 mm
Çö­zü­nür­lük Z 1…2 µm 2…5 µm 3…9 µm
Çö­zü­nür­lük X/Y 18…20 µm 30…44 µm 37…65 µm
Gövde öl­çü­le­ri 60 × 250,8 × 160 mm 60 × 250,8 × 160 mm 60 × 250,8 × 160 mm

 

 
Ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü 12 MP

 

 

Sha­peD­ri­ve G4 MLBS 3D sen­sör­le­ri – Büyük ölçüm ha­cim­le­ri

Sha­peD­ri­ve G4 MLBS se­ri­si­nin üç model ver­si­yo­nu, ku­tu­lar veya pa­let­ler gibi büyük ölçüm ha­cim­le­ri için op­ti­mum şe­kil­de ta­sar­lan­mış­tır. Üç ver­si­yon, 500 × 380 × 400 mm ile 1.300 × 1.000 × 1.000 mm ara­sın­da bir ölçüm hacmi oluş­tu­rur ve böy­le­ce MLAS se­ri­si­ne ka­tı­lır. Sen­sö­rün yük­sek per­for­mans­lı ay­dın­lat­ma­sı, özel­lik­le ka­ran­lık ob­je­ler­de veya büyük ça­lış­ma me­sa­fe­le­rin­de kısa poz­la­ma sü­re­le­ri­ne ola­nak sağ­lar.

MLBS se­ri­si­nin sen­sör­le­ri si­met­rik bir ya­pı­ya sa­hip­tir. Bu, ölçüm hac­mi­nin doğ­ru­dan sen­sö­rün ka­me­ra­sı­nın al­tın­da değil, sen­sö­rün or­ta­sın­da ol­du­ğu an­la­mı­na gelir. Bu, ay­dın­lat­ma­nın ve ka­me­ra­nın si­met­rik eği­min­den an­la­şı­la­bi­lir. Si­met­ri, ku­tu­lar­da ol­du­ğu gibi göl­ge­le­me et­ki­le­ri­ni azal­tır. Bu, bir ku­tu­nun ta­ma­men ya­ka­lan­ma­sı­nı sağ­lar.

MLBS 3D sen­sör­le­ri­nin 3D nokta bu­lu­tu

wenglor.mediatext.if­ra­me.co­oki­econ­sent.title

wenglor.mediatext.if­ra­me.co­oki­econ­sent.sub­tit­le

MLBS se­ri­si­nin avan­taj­la­rı­na genel bakış

Nokta bulutuTeknolojiTasarım

  1. Nokta bu­lu­tu

    • Uy­gu­la­ma­ya bağlı ola­rak 4 Hz’e (250 ms) kadar yük­sek ölçüm hız­la­rı için en­teg­re 3D nokta bu­lu­tu he­sap­la­ma­sın­da kul­la­nı­lan yük­sek per­for­mans­lı FPGA
    • Mü­kem­mel 3D nokta bu­lu­tu için yük­sek ka­li­te­li optik
    • 3D nokta bu­lu­tu­nun op­ti­mum ka­li­te­si için aktif ter­mal yö­ne­tim

  2. Tek­no­lo­ji

    • 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Et­her­net
    • Dört di­ji­tal I/O üze­rin­den doğ­ru­dan ile­ti­şim
    • SDK/GigE Vi­si­on ile kolay en­teg­ras­yon
    • Kısa poz­la­ma sü­re­le­ri için yük­sek per­for­mans­lı ay­dın­lat­ma
    • 500 × 380 × 400 mm’den 1.300 × 1.000 × 100 mm’ye kadar ölçüm hacmi
    • Gü­ve­ni­lir bağ­lan­tı­lar için stan­dart M12 bağ­lan­tı­la­rı

  3. Ta­sa­rım

    • IP67 ko­ru­ma sı­nıf­lı sağ­lam alü­min­yum gövde
    • Düşük göl­ge­le­me efekt­le­ri için si­met­rik ta­sa­rım

MLBS 3D sen­sör­le­ri­nin ölçüm hacmi

MLBS se­ri­si­nin üç ver­si­yo­nu 500 × 380 × 400 mm ila 1.300 × 1.000 × 1.000 mm ölçüm hac­min­de­dir ve bu ne­den­le MLAS se­ri­si­nin­ki­le­re ka­tı­lır. Di­ji­tal I/O’lar ve 10 Gi­ga­bit’e kadar Et­her­net ara­bi­ri­mi, saha alt­ya­pı­sı­na et­ki­li ve hızlı en­teg­ras­yon sağ­lar.
Alü­min­yum gövde, üre­tim or­ta­mın­da gü­ve­ni­lir ko­ru­ma sağ­lar. Sen­sör­ler, IP67 ko­ru­ma sı­nı­fı sa­ye­sin­de zorlu en­düst­ri­yel or­tam­lar­da kul­la­nı­ma uy­gun­dur. Sen­sör stan­dart M12 bağ­lan­tı­la­rı­na sa­hip­tir ve bu şe­kil­de stan­dart en­düst­ri­yel bağ­lan­tı tek­no­lo­ji­si ile kul­la­nı­la­bi­lir.
Ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü 5 MP
MLBS111 MLBS112 MLBS115
Ça­lış­ma ara­lı­ğı Z 1.050…1.450 mm 1.550…2.050 mm 1.750…2.750 mm
Ölçüm ara­lı­ğı Z 400 mm 500 mm 1.000 mm
Ölçüm ara­lı­ğı X 500 mm 750 mm 1.300 mm
Ölçüm ara­lı­ğı Y 380 mm 560 mm 1.000 mm
Çö­zü­nür­lük Z 40 µm 50 µm 80 µm
Çö­zü­nür­lük X/Y 281 µm 406 µm 660 µm
Gövde öl­çü­le­ri 60 × 214 × 375 mm 60 × 214 × 554 mm 60 × 214 × 611 mm


 
Ka­me­ra çö­zü­nür­lü­ğü 5 MP


 
Bin Picking 
ShapeDrive G4 yazılımı
İletişim
İle­ti­şim
Teknoloji
Tek­no­lo­ji
Portföy
Port­föy
Uygulamalar
Uy­gu­la­ma­lar
Ürün karşılaştırması
3/4
4/4
5/4
6/4
Muhatap Benni Sorunuz var mı?