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Monitoraggio della posizione delle ruote dei robot tramite sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF) 1

Monitoraggio della posizione delle ruote dei robot tramite sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF) 2

Monitoraggio della posizione delle ruote dei robot tramite sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF) 3

Monitoraggio della posizione delle ruote dei robot tramite sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF)

In un sistema di magazzino a blocchi, i robot si occupano del trasporto dei contenitori di stoccaggio. Per garantire un movimento preciso dei robot sulle rotaie del sistema di stoccaggio, tra le ruote sono montati due sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF). Durante il movimento a sinistra/destra, i sensori controllano se le ruote per il movimento in avanti/indietro sono sollevate dalla rotaia. Solo allora il segnale viene rilasciato. Allo stesso tempo, viene controllato se le ruote sono posizionate correttamente e completamente nella guida per la nuova direzione di movimento. In tal caso, il robot si mette in movimento.

Le relative applicazioni sono disponibili qui.

Sensori di distanza laser a tempo di volo ToF

I sensori di distanza laser a tempo di volo ToF (Time of Flight) funzionano secondo il principio della misurazione del tempo di volo, il che significa che coprono ampi campi di lavoro fino a 10.000 mm, in modo da poter rilevare in modo affidabile gli oggetti anche a grandi distanze. I sensori ToF sono estremamente robusti alla luce estranea, garantendo così un funzionamento affidabile.