Controllo qualità del cordone di saldatura su oggetti metallici tramite sensori di profilo 2D/3D

Per garantire la qualità dei cordoni di saldatura di ogni tipo su oggetti metallici, questi devono essere controllati visivamente secondo una procedura standardizzata. Errori quali crepe, graffi, spruzzi di saldatura, pori, intaccature o sfaldamenti degli spigoli devono essere riconosciuti in modo affidabile. A tale scopo viene installato su un braccio robotico un sensore di profilo 2D/3D. Quest’ultimo percorre il contorno del cordone di saldatura, misura il cordone con precisione micrometrica tramite triangolazione laser e da qui genera un profilo altimetrico 2D. Elevate velocità di campionamento ed elevate risoluzioni consentono tempi di ciclo brevi e una qualità del profilo elevata.