Éclairage spot pour le contrôle robotisé de la qualité de pièces d’habitacle de voitures particulières
Avant le montage des pièces d’habitacle dans les voitures, il faut vérifier la présence et la position correcte des éléments de fixation. Pour cela, une Smart Camera est montée sur un robot Cobot muni d’un éclairage spot de chaque côté. En raison de leur faible poids et de leur petite taille, ces éclairages peuvent être fixés directement sur le bras robotisé. Pendant que le robot Cobot parcourt les zones du composant à contrôler, les éclairages spot assurent un éclairage précis des éléments. La caméra peut ainsi détecter avec fiabilité chaque élément de fixation.

Détection de la position des caisses dans les séchoirs centrifuges grâce à des capteurs à ultrasons
Dans l’industrie alimentaire, les caisses sont séchées dans des séchoirs centrifuges après leur nettoyage. Pour que l’eau puisse s’écouler complètement des caisses, celles-ci doivent être orientées à l’envers, c’est-à-dire avec le fond vers le haut. Installé au-dessus du convoyeur, le capteur à ultrasons détecte les caisses qui passent, indépendamment de leur couleur, de leur forme ou de la taille de leurs mailles. Si le capteur détecte une caisse dont le fond est orienté vers le bas sur le convoyeur, celle-ci est éjectée lors de l’étape suivante.

Détection de produits de boulangerie dans des caisses grâce à des capteurs à ultrasons
Dans l’industrie alimentaire, les produits de boulangerie sont transportés dans des caisses dans le cadre des différentes étapes du processus. Avant de procéder au nettoyage des caisses, il est important de s’assurer qu’aucun produit ne reste à l’intérieur. À cet effet, deux capteurs de distance à ultrasons sont installés côte à côte au-dessus du convoyeur. Ils émettent des ondes ultrasoniques et vérifient ainsi le contenu des caisses. Si des produits de boulangerie se trouvent dans une caisse, celle-ci est automatiquement éjectée. Les capteurs robustes dans un boîtier en acier inoxydable métrique avec indice de protection IP67 détectent les objets de manière fiable, quelles que soient leur forme et leur couleur.

Contrôle de présence d’étiquettes sur les vitres de voiture avec Smart Camera B60
Après l’application d’étiquettes sur les vitres de gauche et de droite du véhicule, la présence, la position et la qualité des autocollants doivent être vérifiées pour chaque objet. Pour ce faire, deux Smart Cameras B60 avec logiciel de traitement d’images intégré sont montées au-dessus du convoyeur. Si le capteur détecte une vitre, celle-ci est stoppée par une unité de préhension. La Smart Camera vérifie la présence et la qualité de l’étiquette apposée. La position de l’impression peut varier légèrement. Si les Smart Cameras détectent un défaut, un signal d’éjection est émis.

Pick-and-place robotisé pour séparer, saisir et déplacer les produits en vrac grâce à la Smart Camera
Pour séparer les composants des conteneurs de marchandises en vrac en vue des étapes de traitement suivantes, on utilise des solutions AnyFeeder, comprenant une unité de préhension, une Smart Camera et un système d’éclairage. La caméra saisit plusieurs objets à chaque prise de vue afin de minimiser le temps de cycle et transmet la position et l’orientation des pièces directement au robot. Des cibles d’étalonnage professionnelles permettent un étalonnage main/œil simple et précis, tandis que le gyroscope intégré à la caméra détecte les changements de position, garantissant ainsi la robustesse de l’étalonnage.

Détermination de la distance de meules de fromage à l’aide de capteurs de distance laser à temps de vol
Lors de la fabrication et de la transformation des meules de fromage, la partie dure est éliminée par robot avant le découpage. Afin de déterminer la distance exacte entre l’outil monté et l’objet, un capteur de distance laser à temps de vol, logé dans un boîtier en acier inoxydable V4A, est installé directement sur le robot. Grâce à son faible poids, le capteur est idéal pour réaliser cette tâche. Pour les zones de lavage à grandes eaux, il est par ailleurs essentiel de disposer d’un boîtier étanche résistant aux produits de nettoyage et d’un indice de protection IP69K. Grâce au wintec, même les objets brillants et humides en position inclinée sont détectés avec fiabilité.

Mesure de la largeur de profilés avec des rideaux de lumière et des amplificateurs pour fibres optiques
Dans le cadre de la fabrication de profilés métalliques, la présence et les dimensions des objets doivent être détectés avant leur immobilisation par un dispositif de serrage. Les profilés peuvent être noirs, blancs, chromés, brillants ou mats. Dans les espaces confinés, on utilise à cet effet des rideaux de lumière en fibre de verre, qui fonctionnent selon le principe émetteur-récepteur, ainsi qu’un capteur réflex universel. Les fibres optiques sont disposées sur une ligne, créant ainsi une bande lumineuse. La largeur est mesurée, le signal linéaire est émis proportionnellement à la couverture de la fibre optique et permet de déterminer la position correcte.

Détection de l’extrémité du film par des capteurs de contraste
Dans l’industrie pharmaceutique, les pilules et les comprimés sont emballés dans des blisters pour les protéger des influences environnementales, de l’oxygène atmosphérique ou de l’humidité. Les emballages sont constitués de films qui sont déroulés des bobines au cours du processus de production. L’extrémité du film est marquée d’une bande adhésive de marquage. Afin de garantir un flux continu de matériaux, des capteurs de contraste détectent ce marquage et peuvent ainsi déclencher un changement de rouleau. Grâce à la détection de saut intégrée, les marquages de différentes couleurs sur différents matériaux sont détectés en toute fiabilité.

Détection des marques de contraste sur les films par des capteurs de contraste
Les emballages destinés aux produits en vrac, en granulés ou difficiles à traiter sont fabriqués sur des machines d’emballage verticales (VFFS). Pour s’assurer qu’une gamme de produits présente des emballages de taille identique, des marques contrastées, également appelées marques imprimées, sont appliquées sur le matériau du film. Les capteurs de contraste détectent les marques de contraste et peuvent ainsi contrôler le processus d’emballage par soudage. Cela garantit une qualité et une taille d’emballage constantes.

Détection des marques imprimées sur un film d’étiquette par des capteurs de contraste
Dans l’industrie de l’emballage, les produits sont emballés dans des sacs tubulaires sur des machines d’emballage horizontales. Pour obtenir des dimensions d'emballage précises, des marques imprimées noires sont appliquées sur les films. Ces marques sont détectées par des capteurs de contraste et commandent le processus de découpe de l’emballage sous film. Les capteurs détectent les marques malgré les changements fréquents de lots et les différentes combinaisons de couleurs sur le film. Grâce au mode de contraste intégré, les marques imprimées peuvent être reconnues en toute fiabilité, même sur un fond à motifs.

Détection des marques de contraste sur les tubes de produits cosmétiques transparents à l’aide de capteurs de contraste
Lors du remplissage automatique de tubes dans l’industrie cosmétique et de l’emballage, les tubes doivent être alignés avec précision avant d’être remplis. À cet effet, des capteurs de contraste sont utilisés pour garantir leur positionnement précis. Ces capteurs détectent les marques de contraste (marques imprimées) apposées sur les tubes ronds de manière fiable, et ce, grâce à leur lumière blanche intégrée, également sur les tubes semi-transparents. L’interface IO-Link et l’affichage intégré permettent en outre de surveiller la qualité de la marque en continu, et d’optimiser in fine le processus de remplissage.

Contrôle de fléchissement de bandes de tôle par un capteur de distance à ultrasons
Dans les machines de découpe, un flux continu de matériau doit être assuré. Pour cela, les tôles d’alimentation sont acheminées à travers l’installation sous la forme d’une boucle suspendue. Celle-ci permet de compenser le délai entre le réapprovisionnement et les processus de production. Pour surveiller l’approvisionnement, un capteur de distance à ultrasons est installé au-dessus de la boucle. Il vérifie si la flèche est inférieure à la valeur minimale ou touche le sol. Même les tôles très brillantes et les salissures telles que le brouillard d’huile ou la poussière n’influencent pas la mesure par ultrasons.