Détermination de la position lors de la dépalettisation à l’aide de l’éclairage spot

Dans le domaine de la logistique, la dépalettisation des palettes avec les caisses placées au-dessus est entièrement automatisée par des robots. Pour s’assurer que le robot peut saisir les caisses en toute sécurité, la position exacte des trous de préhension de chaque caisse doit être déterminée. À l’aide de quatre caméras et d’éclairages spot placés à côté, qui permettent un éclairage précis, le robot peut détecter de manière fiable les trous de préhension et saisir les caisses en toute sécurité. Grâce à son petit format, l’éclairage spot est idéal pour les applications dans des espaces restreints.