Control de la posición de las bandejas mediante sensores retro-réflex
Antes de sellar las bandejas con una película, se debe garantizar su correcto posicionamiento en las líneas de envasado. Un posicionamiento incorrecto puede hacer que la bandeja esté demasiado alta y que el proceso de sellado no se realice correctamente. Se coloca un sensor retro-réflex con luz láser en el lateral de la cinta transportadora, que registra el borde superior de la bandeja. El haz de láser fino garantiza que todas las bandejas que se van a sellar estén colocadas correctamente y no estén más altas de lo previsto.

Guía de sondas de ultrasonidos en cordones soldados mediante sensores inteligentes de perfiles 2D/3D
Tras el proceso de soldadura por arco sumergido, los cordones de soldadura helicoidales de los tubos de acero deben inspeccionarse mediante sondas de ultrasonidos. Para poder guiarlos de forma centrada con precisión, se instala un sensor de perfiles 2D/3D inteligente por encima del cabezal de ultrasonidos. Este genera, mediante triangulación láser, un perfil de altura 2D que se evalúa directamente en la carcasa del sensor a través del software estándar parametrizable uniVision. La combinación de software y hardware inteligente permite un control continuo de las sondas.

Control del nivel de llenado de alimentos envasados en balanzas de control mediante sensores retro-réflex para objetos transparentes
En la industria alimentaria, los productos que no cumplen con los estándares de calidad se rechazan tras el pesaje en balanzas de control y se introducen en recipientes. Para controlar su nivel de llenado, se instala un sensor retro-réflex para objetos transparentes. El set formado por el sensor retro-réflex y el espejo está orientado de forma que el haz de luz solo se interrumpe de forma permanente cuando se alcanza una determinada altura de llenado. En ese momento, el sensor conmuta y da la señal para el vaciado. Los objetos transparentes de vidrio, PET, y embalajes o bandejas plastificados se detectan de forma segura. Aquí encontrará aplicaciones similares.

Detección de manos en estaciones de lavado de manos mediante sensores réflex con supresión de fondo
En la industria alimentaria, y también en zonas públicas muy frecuentadas, se utilizan lavabos, dispensadores de jabón y secadores de manos automáticos. Debajo de cada aparato hay un sensor réflex con supresión de fondo que, al detectar las manos, activa el chorro de agua, la salida de jabón y el secador. Además de mejorar la higiene de las manos, la ausencia de contacto también ahorra agua y jabón.

Iluminación puntual para una inspección robotizada de la calidad de las piezas interiores
Antes de la instalación de piezas interiores en turismos, se debe comprobar la presencia y la posición correcta de los elementos de montaje. Para ello, se monta en un cobot una Smart Camera con una iluminación puntual en cada lado. Debido a su reducido peso y tamaño, las iluminaciones se pueden montar directamente en el brazo robótico. Mientras el cobot se desplaza por los puntos del componente que se van a inspeccionar, las iluminaciones puntuales proporcionan una iluminación puntual de los elementos, de modo que la cámara puede capturar de forma fiable cada elemento de montaje.

Detección de la posición de las cajas en secadoras centrífugas mediante sensores de ultrasonidos
En la industria alimentaria, después de la limpieza se procede al secado de las cajas mediante secadoras centrífugas. Para que el agua salga por completo de las cajas, estas deben estar orientadas con el fondo hacia arriba. El sensor de distancia por ultrasonidos, que está instalado encima de la cinta transportadora, detecta las cajas que pasan independientemente de su color, forma o tamaño de malla. Si el sensor detecta una caja con el fondo hacia abajo en la cinta transportadora, esta se rechaza en la siguiente etapa.

Detección de productos de panadería en cajas mediante sensores de ultrasonidos
En la industria alimentaria, los productos de panadería se transportan en cajas a lo largo de las diferentes etapas del proceso. Antes de limpiar las cajas, hay que asegurarse de que no quede producto en ellas. Para ello, por encima de la cinta transportadora se instalan dos sensores de distancia ultrasónicos, uno al lado del otro, que emiten ondas ultrasónicas y comprueban el contenido de las cajas. Si en el interior de una caja hay productos de panadería, esta se rechaza automáticamente. Los robustos sensores con carcasa de acero inoxidable métrica y clase de protección IP67 detectan objetos independientemente de su forma y color.

Comprobación de presencia de etiquetas en los cristales de las ventanas del vehículo mediante la Smart Camera B60
Después de colocar etiquetas en los cristales de las ventanas izquierda y derecha del vehículo, se debe comprobar la presencia, la posición y la calidad de cada etiqueta adhesiva. Para ello, se instalan dos Smart Cameras B60 con software de procesamiento de imágenes integrado por encima de la cinta transportadora. Si el sensor detecta un cristal de ventana, se detiene mediante una unidad de sujeción. La Smart Camera comprueba la presencia y la calidad de la etiqueta colocada. La posición de la fecha impresa aplicada puede variar ligeramente. Si la Smart Camera detecta un defecto, se emite una señal para que el producto sea rechazado.

Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera
Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado, se utilizan los denominados sistemas Anyfeeder, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.

Cálculo de la distancia respecto a una cuña de queso mediante sensores de distancia láser ToF
Durante la fabricación y el procesamiento de cuñas de queso, la corteza se retira con la ayuda de robots y se recubre de nuevo el queso. Para determinar la distancia exacta entre la herramienta montada y el objeto, se instala directamente en el robot un sensor de distancia láser ToF en la carcasa de acero inoxidable V4A. Gracias a su peso reducido, el sensor es ideal para este fin. En las zonas de lavado o Washdown, es esencial contar con una carcasa hermética y resistente a los agentes limpiadores y con una clase de protección IP69K. Gracias a wintec, también se detectan con seguridad objetos brillantes y húmedos en posición inclinada.

Medición de anchuras de perfiles con barreras de cable de fibra óptica y amplificadores de cables de fibra óptica
Durante la fabricación de perfiles de metal, es necesario registrar la presencia y las dimensiones de los objetos antes de fijarlos mediante un dispositivo de sujeción. Los perfiles pueden ser negros, blancos, cromados, brillantes o mate. En espacios reducidos se utilizan también cortinas de luz de fibra óptica de vidrio que funcionan según el principio emisor-receptor, junto con un sensor de reflexión universal. Las fibras luminosas están colocadas formando una línea, y generan una banda de luz. Se mide el ancho, se emite una señal lineal proporcional a la cubierta de fibra de vidrio y así se determina la posición correcta.

Detección del extremo de la lámina mediante sensores de contraste
En la industria farmacéutica, las píldoras y los comprimidos se envasan en blísteres para protegerlos de los factores ambientales, el oxígeno atmosférico o la humedad. Los embalajes se componen de láminas que se desenrollan de los rodillos durante el proceso de producción. El extremo de la lámina está marcado con una tira adhesiva indicadora. Para garantizar un flujo de material continuo, los sensores de contraste detectan esta marca y pueden iniciar un cambio de rollo. Gracias a la detección de salto integrada, se detectan las marcas de diferentes colores en materiales diversos de forma segura.