Iluminación puntual para una inspección robotizada de la calidad de las piezas interiores
Antes de la instalación de piezas interiores en turismos, se debe comprobar la presencia y la posición correcta de los elementos de montaje. Para ello, se monta en un cobot una Smart Camera con una iluminación puntual en cada lado. Debido a su reducido peso y tamaño, las iluminaciones se pueden montar directamente en el brazo robótico. Mientras el cobot se desplaza por los puntos del componente que se van a inspeccionar, las iluminaciones puntuales proporcionan una iluminación puntual de los elementos, de modo que la cámara puede capturar de forma fiable cada elemento de montaje.

Detección de la posición de las cajas en secadoras centrífugas mediante sensores de ultrasonidos
En la industria alimentaria, después de la limpieza se procede al secado de las cajas mediante secadoras centrífugas. Para que el agua salga por completo de las cajas, estas deben estar orientadas con el fondo hacia arriba. El sensor de distancia por ultrasonidos, que está instalado encima de la cinta transportadora, detecta las cajas que pasan independientemente de su color, forma o tamaño de malla. Si el sensor detecta una caja con el fondo hacia abajo en la cinta transportadora, esta se rechaza en la siguiente etapa.

Detección de productos de panadería en cajas mediante sensores de ultrasonidos
En la industria alimentaria, los productos de panadería se transportan en cajas a lo largo de las diferentes etapas del proceso. Antes de limpiar las cajas, hay que asegurarse de que no quede producto en ellas. Para ello, por encima de la cinta transportadora se instalan dos sensores de distancia ultrasónicos, uno al lado del otro, que emiten ondas ultrasónicas y comprueban el contenido de las cajas. Si en el interior de una caja hay productos de panadería, esta se rechaza automáticamente. Los robustos sensores con carcasa de acero inoxidable métrica y clase de protección IP67 detectan objetos independientemente de su forma y color.

Comprobación de presencia de etiquetas en los cristales de las ventanas del vehículo mediante la Smart Camera B60
Después de colocar etiquetas en los cristales de las ventanas izquierda y derecha del vehículo, se debe comprobar la presencia, la posición y la calidad de cada etiqueta adhesiva. Para ello, se instalan dos Smart Cameras B60 con software de procesamiento de imágenes integrado por encima de la cinta transportadora. Si el sensor detecta un cristal de ventana, se detiene mediante una unidad de sujeción. La Smart Camera comprueba la presencia y la calidad de la etiqueta colocada. La posición de la fecha impresa aplicada puede variar ligeramente. Si la Smart Camera detecta un defecto, se emite una señal para que el producto sea rechazado.

Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera
Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado, se utilizan los denominados sistemas Anyfeeder, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.

Cálculo de la distancia respecto a una cuña de queso mediante sensores de distancia láser ToF
Durante la fabricación y el procesamiento de cuñas de queso, la corteza se retira con la ayuda de robots y se recubre de nuevo el queso. Para determinar la distancia exacta entre la herramienta montada y el objeto, se instala directamente en el robot un sensor de distancia láser ToF en la carcasa de acero inoxidable V4A. Gracias a su peso reducido, el sensor es ideal para este fin. En las zonas de lavado o Washdown, es esencial contar con una carcasa hermética y resistente a los agentes limpiadores y con una clase de protección IP69K. Gracias a wintec, también se detectan con seguridad objetos brillantes y húmedos en posición inclinada.

Medición de anchuras de perfiles con barreras de cable de fibra óptica y amplificadores de cables de fibra óptica
Durante la fabricación de perfiles de metal, es necesario registrar la presencia y las dimensiones de los objetos antes de fijarlos mediante un dispositivo de sujeción. Los perfiles pueden ser negros, blancos, cromados, brillantes o mate. En espacios reducidos se utilizan también cortinas de luz de fibra óptica de vidrio que funcionan según el principio emisor-receptor, junto con un sensor de reflexión universal. Las fibras luminosas están colocadas formando una línea, y generan una banda de luz. Se mide el ancho, se emite una señal lineal proporcional a la cubierta de fibra de vidrio y así se determina la posición correcta.

Detección del extremo de la lámina mediante sensores de contraste
En la industria farmacéutica, las píldoras y los comprimidos se envasan en blísteres para protegerlos de los factores ambientales, el oxígeno atmosférico o la humedad. Los embalajes se componen de láminas que se desenrollan de los rodillos durante el proceso de producción. El extremo de la lámina está marcado con una tira adhesiva indicadora. Para garantizar un flujo de material continuo, los sensores de contraste detectan esta marca y pueden iniciar un cambio de rollo. Gracias a la detección de salto integrada, se detectan las marcas de diferentes colores en materiales diversos de forma segura.

Detección de marcas de contraste en láminas mediante sensores de contraste
Los envases para productos sueltos, granulares o difíciles de procesar se fabrican en máquinas de envasado vertical (VFFS). Para garantizar que una línea de productos tenga paquetes del mismo tamaño, se colocan marcas de contraste, también conocidas como marcas de impresión, en el material de la lámina. Los sensores de contraste detectan las marcas de contraste y pueden controlar el proceso de envasado mediante el sellado. Esto garantiza una calidad constante y un tamaño de envase uniforme.

Detección de marcas de impresión en una lámina para etiquetas mediante sensores de contraste
En la industria del envasado, los productos se empaquetan en bolsas tubulares en máquinas de envasado horizontales. Para obtener el tamaño exacto del envase, se aplican marcas de impresión negras en las láminas, que son detectadas por sensores de contraste y controlan el proceso de corte durante el envasado. Los sensores detectan las marcas a pesar de los frecuentes cambios de lote y las diferentes combinaciones de colores en la lámina. Gracias al modo de contraste integrado, las marcas de impresión también se pueden reconocer con seguridad sobre un fondo estriado.

Detección de marcas de contraste en tubos transparentes de cosméticos mediante sensores de contraste
En el llenado automático de tubos en la industria cosmética y del envasado, los tubos deben alinearse con exactitud antes del llenado. Se utilizan sensores de contraste para lograr un posicionamiento preciso. Los sensores detectan de forma fiable las marcas de contraste aplicadas en los tubos redondos, también llamadas marcas de impresión. Con la luz blanca utilizada, también se garantiza una detección segura de la marca de contraste en tubos semitransparentes. Gracias a IO-Link y al indicador integrado, se puede monitorizar continuamente la calidad de la marca y, de este modo, apoyar de forma óptima el proceso de llenado.

Control de holgura en planchas de chapa metálica mediante un sensor de distancia por ultrasonido
En las máquinas de punzonado, se debe asegurar un reabastecimiento continuo del material. Las chapas introducidas pasan por la instalación formando un bucle continuo a modo de reserva de material. Así se equilibra el desfase entre el reabastecimiento y los procesos de fabricación. Para supervisarlo, se instala un sensor de distancia por ultrasonido por encima de la cinta. Así se comprueba si la holgura es inferior al valor mínimo o si toca el suelo. Ni siquiera las chapas muy brillantes y la suciedad, como la niebla de aceite o el polvo, influyen en la medición por ultrasonido.