Pick-and-Place de productos de panadería mediante sensores de perfiles 2D/3D

Tras el proceso de producción, los productos de panadería, por ejemplo las galletas, se transportan en dirección a la estación de envasado mediante una cinta transportadora. Para determinar la ubicación exacta, la posición y la presencia de la galleta en la cinta, se instala encima de ella un sensor de perfiles 2D/3D. El sensor, con una carcasa de acero inoxidable con clase de protección IP69K, mide las galletas con una precisión de micras y, a través de un software de evaluación externo, transmite las coordenadas a unas pinzas robóticas situadas a continuación. Dichas pinzas agarran las galletas que no están clasificadas sobre la cinta transportadora en su posición exacta y, finalmente, las introducen con precisión en las bandejas de plástico.