Determinación de la posición durante el despaletizado con ayuda de la iluminación puntual

En la logística, el despaletizado de palés con las cajas colocadas encima se realiza de forma totalmente automática mediante robots. Para garantizar que el robot pueda sujetar las cajas de forma segura, se debe determinar la posición exacta de los orificios de agarre de cada una de ellas. Con la ayuda de cuatro cámaras e iluminaciones puntuales colocadas junto a ellas, que permiten una iluminación precisa, el robot puede detectar de forma fiable los orificios de agarre y sujetar las cajas de forma segura. Gracias a su pequeño formato, la iluminación puntual es ideal para aplicaciones en espacios reducidos.