Alles in einer Software
Parametrierbare Standardsoftware
- Standardsoftware für Smart Cameras, Visionsysteme und 2D-/3D-Sensoren
- In wenigen Schritten zur fertigen Vision-Anwendung dank einfacher und intuitiver Software
- Keine Programmierkenntnisse nötig
- Reduktion von Support-, Schulungs- und Einarbeitungsaufwand dank einer gemeinsamen Software
- Modulare, flexible und erweiterbare Hard- und Software
Hohe Nutzerfreundlichkeit
- Schnelle und einfache Einrichtung
- Keine Programmierkenntnisse erforderlich
- Templates, Assistant & Tutorials erleichtern die Bedienung
- Teach+-Software ermöglicht orts- und zeitunabhängigen Support
- TeamViewer bietet Möglichkeit für Online-Support
Vielfältige Algorithmen
- Modularer Aufbau der Software mit Werkzeugkasten
- Individuelle Gestaltung des Projekts
- Ähnliche Algorithmen für Bilder und für Höhenprofile
- Algorithmen sind lauffähig auf unterschiedlichen Plattformen (z. B. Modul Messen läuft auf Smart Camera und auf Visionsystem)
Zahlreiche Schnittstellen
- Standardschnittstellen zur Einbindung der Geräte in beliebige Infrastruktur
- Schnelle und einfache Integration dank Standardschnittstellen
- Roboterschnittstellen bekannter Hersteller wie Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Tutorials
Eine Software, vier Produktfamilien
uniVision 2 mit Smart Cameras und Vision-Sensoren B50
Softwarepakete
weQube – die Smart Camera
- weQubeVision – Das Bildverarbeitungspaket Standard inklusive Mustervergleich
- weQubeDecode – Das Scanpaket
- weQubeOCR – Das Zeichenerkennungspaket
weQubeVision Standard
Ein separater Kommunikationsprozessor sorgt auch bei der Nutzung von Industrial Ethernet für blitzschnelle Bildverarbeitung.
weQubeVision Standard
inkl. Mustervergleich
Ein separater Kommunikationsprozessor sorgt auch bei der Nutzung von Industrial Ethernet für blitzschnelle Bildverarbeitung.
weQubeDecode
weQubeOCR
Lizenzupgrades
Templates
1D-Codes lesen
Mit diesem Template können 1D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
2D-Codes lesen
Mit diesem Template können 2D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Anwesenheit prüfen
Mit diesem Template kann die Anwesenheit eines Objekts durch Pixelzählen überprüft werden. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Eine Farbe erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe eines Objekts durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Zwei Farben erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe von zwei Objekten durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und zwei verschiedene Region of Interests können an den relevanten Stellen positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel jeder Region of Interest innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Muster erkennen
Mit diesem Template kann ein Objekt durch den Mustervergleich erkannt werden. Die Kontur des Objekts kann eingelernt und von anderen Objekten unterschieden werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Objekt im Bild gefunden wird.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Cluster
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
1D-Code
Mit dem Modul Codelesen 1D können alle gängigen 1D-Codes sicher gelesen werden. Folgende 1D-Codes können gelesen werden: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D-Code
Mit dem Modul Codelesen 2D können alle gängigen 2D-Codes sicher gelesen werden.
Folgende 2D-Codes können gelesen werden:
- Data Matrix ECC 200
- QR Code
- PDF417
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Cluster
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Cluster
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
1D-Code
Mit dem Modul Codelesen 1D können alle gängigen 1D-Codes sicher gelesen werden. Folgende 1D-Codes können gelesen werden: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D-Code
Mit dem Modul Codelesen 2D können alle gängigen 2D-Codes sicher gelesen werden.
Folgende 2D-Codes können gelesen werden:
- Data Matrix ECC 200
- QR Code
- PDF417
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
uniVision Assistant: Intelligente Bildverarbeitung für Einsteigende, Expertinnen und Experten!
Für Expertinnen und Experten bietet die modular aufgebaute Software eine größtmögliche Flexibilität bei der Lösung komplexer Anwendungen. So erschließt sich das umfangreiche uniVision-Leistungsspektrum jedem Anwendenden schnell – von Anfängerin oder Anfänger bis zum Profi.
weQubeVision Mustervergleich
weQubeVision Standard mit der Zusatzfunktion Mustervergleich erkennt Objekte unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild wieder (x-, y- und 360°-Nachführung).
Der kantenbasierte Algorithmus setzt dabei auf die Bildverarbeitungsbibliothek von Halcon und steht somit für hohe Qualität, Robustheit und Geschwindigkeit.
1. Objekt unter weQube legen
2. In der Software ein Rechteck um den relevanten Bereich legen
3. Teach-Taste drücken – fertig!
Softwareversionen
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.5.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.4.0
- Erweiterung der Visualisierung: Neue Overlays im Bild sowie statische Bilder
- Steuerungsbeispiele erleichtern die schnelle und einfache Integration von uniVision-Produkten in Steuerungen
uniVision Software Release 2.3.0
- EtherNet/IP™-Schnittstelle bei Smart Cameras zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild oder Profil
uniVision Software Release 2.2.0
- PROFINET-Schnittstelle bei Smart Cameras zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Gut- und Schlechtbilder zur Dokumentation beliebig abspeichern
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild
- Flexibles Zählen von Gut- und Schlechtteilen zur Prozessüberwachung
uniVision Software Release 2.1.0
- Individuell gestaltbare Visualisierung der Ergebnisse
- Plattformunabhängige Anzeige der Visualisierung dank integriertem Webserver
- Neues Softwaremodul Tabellenkalkulation zur flexiblen Verrechnung von Ergebnissen
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
uniVision 2 mit Visionsystemen
Lizenzupgrades
| Bestellnummer | Name | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Lizenzupgrade Profilanalyse | Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich |
| DNNL010 | Lizenzupgrade Bildanalyse | Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR |
| DNNL011 | Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich | 1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich |
| DNNL016 | Lizenzupgrade Schweißnahtführung | Punktewolke Schweißnahtführung |
| DNNL009 | ||
|
Lizenzupgrade Profilanalyse
|
Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich
|
|
| DNNL010 | ||
|
Lizenzupgrade Bildanalyse
|
Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR
|
|
| DNNL011 | ||
|
Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich
|
1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich
|
|
| DNNL016 | ||
|
Lizenzupgrade Schweißnahtführung
|
Punktewolke Schweißnahtführung
|
|
Templates
Templates für 2D-Anwendungen
1D-Codes lesen
Mit diesem Template können 1D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
2D-Codes lesen
Mit diesem Template können 2D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Anwesenheit prüfen
Mit diesem Template kann die Anwesenheit eines Objekts durch Pixelzählen überprüft werden. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Eine Farbe erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe eines Objekts durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Zwei Farben erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe von zwei Objekten durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und zwei verschiedene Region of Interests können an den relevanten Stellen positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel jeder Region of Interest innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Muster erkennen
Mit diesem Template kann ein Objekt durch den Mustervergleich erkannt werden. Die Kontur des Objekts kann eingelernt und von anderen Objekten unterschieden werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Objekt im Bild gefunden wird.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Blob
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Blob
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
1D-Code
Mit dem Modul Codelesen 1D können alle gängigen 1D-Codes sicher gelesen werden. Folgende 1D-Codes können gelesen werden: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D-Code
Mit dem Modul Codelesen 2D können alle gängigen 2D-Codes sicher gelesen werden.
Folgende 2D-Codes können gelesen werden:
- Data Matrix ECC 200
- QR Code
- PDF417
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Softwareversionen
uniVision Software Release 2.6.0
- Unterstützung der Machine Vision Cameras BBZK*
uniVision Software Release 2.5.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.4.0
- VisionSystem2D: Neue Digitalkameras mit Auflösungen von 12 MP sorgen für hochwertige Bilder
- Erweiterung der Visualisierung: Neue Overlays im Bild sowie statische Bilder
- Digitale Ausgänge mit Ausgangshaltezeit ermöglichen das einfache Erkennen neuer Ergebnisse
- Steuerungsbeispiele erleichtern die schnelle und einfache Integration von uniVision-Produkten in Steuerungen
uniVision Software Release 2.3.0
- EtherNet/IP™-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild oder Profil
uniVision Software Release 2.2.0
- PROFINET-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Gut- und Schlechtbilder zur Dokumentation beliebig abspeichern
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild
- Flexibles Zählen von Gut- und Schlechtteilen zur Prozessüberwachung
uniVision Software Release 2.1.0
- Digitalkameras, Beleuchtungen, Objektive, Control Unit und uniVision als Gesamtsystem
- Parametrierbare Standardsoftware für alle Visionanwendungen
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
uniVision 2 mit 2D-/3D-Profilsensoren und Machine Vision Controllern
Lizenzupgrades
| Bestellnummer | Name | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Lizenzupgrade Profilanalyse | Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich |
| DNNL010 | Lizenzupgrade Bildanalyse | Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR |
| DNNL011 | Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich | 1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich |
| DNNL016 | Lizenzupgrade Schweißnahtführung | Punktewolke Schweißnahtführung |
|
Bestellnummer
|
||
|---|---|---|
|
Name
|
Module
|
|
| DNNL009 | ||
|
Lizenzupgrade Profilanalyse
|
Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich
|
|
| DNNL010 | ||
|
Lizenzupgrade Bildanalyse
|
Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR
|
|
| DNNL011 | ||
|
Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich
|
1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich
|
|
| DNNL016 | ||
|
Lizenzupgrade Schweißnahtführung
|
Punktewolke Schweißnahtführung
|
|
Templates
Winkel messen
Mit diesem Template kann der Winkel zwischen zwei Linien gemessen werden. Über das Gerät TCP werden der Schnittpunkt und der Schnittwinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Kante finden
Mit diesem Template kann der Endpunkt eines Liniensegments ermittelt werden. Abhängig von der Position der Suchlinie wird der Endpunkt des ersten Liniensegments auf der linken oder rechten Seite gefunden. Über das Gerät TCP werden der Kantenpunkt und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Durchmesser ermitteln
Mit diesem Template kann der Durchmesser eines Höhenprofils ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt und der Durchmesser als Prozessdaten ausgegeben.
Distanz messen
Mit diesem Template kann die Distanz eines Höhenprofils ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, die Distanz und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Querschnittsfläche ermitteln
Mit diesem Template kann die Querschnittsfläche oberhalb oder unterhalb des Höhenprofils beispielsweise für Klebeapplikationen ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt und die Querschnittsfläche als Prozessdaten ausgegeben.
Stumpfstoß finden
Mit diesem Template kann ein Stumpfstoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Überlappstoß finden
Mit diesem Template kann ein Überlappstoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
T-Stoß finden
Mit diesem Template kann ein T-Stoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Roboter kalibrieren (Kante)
Mit diesem Template kann die Kalibrierung zwischen 2D-/3D-Profilsensor und Roboter mittels einer Kante vorgenommen werden. Über das Gerät TCP werden der Kantenpunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten an die Roboterschnittstelle ausgegeben.
Roboter kalibrieren (Kalibrierplatte)
Mit diesem Template kann die Kalibrierung zwischen 2D-/3D-Profilsensor und Roboter mittels einer Kalibrierplatte vorgenommen werden. Über das Gerät TCP werden die Kantenpunkte und weitere Ergebnisse als Prozessdaten an die Roboterschnittstelle ausgegeben.
Delle finden
Mit diesem Template kann eine Delle zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Calculus
Spezielle Punkte wie zum Beispiel der höchste oder der niedrigste Punkt einer Punktewolke können ermittelt werden.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Schweißnahtführung
Verschiedene Stöße können vor dem Schweißprozess sicher erkannt werden.
Höhenprofile vereinen und analysieren: Das Plugin VisionApp 360
Wichtige Downloads im Überblick
Plugin VisionApp 360
Softwareversionen
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.5.0
- Robuste und kompakte 2D-/3D-Profilsensoren MLZL zur Schweißnahtführung werden unterstützt
- Modul zur Schweißnahtführung zur sicheren und stabilen Stoßerkennung
uniVision Software Release 2.4.0
- Erweiterung der Visualisierung: Neue Overlays im Profil sowie statische Bilder
- Digitale Ausgänge mit Ausgangshaltezeit ermöglichen das einfache Erkennen neuer Ergebnisse
- Steuerungsbeispiele erleichtern die schnelle und einfache Integration von uniVision-Produkten in Steuerungen
uniVision Software Release 2.3.0
- EtherNet/IP™-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild oder Profil
uniVision Software Release 2.2.0
- PROFINET-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Flexible Auswertung des vereinten Höhenprofils zur Ermittlung der Querschnittsfläche durch das Plugin VisionApp 360
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild
- Flexibles Zählen von Gut- und Schlechtteilen zur Prozessüberwachung
uniVision Software Release 2.1.0
- Individuell gestaltbare Visualisierung der Ergebnisse
- Plattformunabhängige Anzeige der Visualisierung dank integriertem Webserver
- Neues Modul Tabellenkalkulation zur flexiblen Verrechnung von Ergebnissen
- Höhere Aufnahmefrequenzen von bis zu 6 kHz
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
uniVision 2 mit smarten 2D-/3D-Profilsensoren
Lizenzupgrades
Templates
Winkel messen
Mit diesem Template kann der Winkel zwischen zwei Linien gemessen werden. Über das Gerät TCP werden der Schnittpunkt und der Schnittwinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Kante finden
Mit diesem Template kann der Endpunkt eines Liniensegments ermittelt werden. Abhängig von der Position der Suchlinie wird der Endpunkt des ersten Liniensegments auf der linken oder rechten Seite gefunden. Über das Gerät TCP werden der Kantenpunkt und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Durchmesser ermitteln
Mit diesem Template kann der Durchmesser eines Höhenprofils ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt und der Durchmesser als Prozessdaten ausgegeben.
Distanz messen
Mit diesem Template kann die Distanz eines Höhenprofils ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, die Distanz und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Stumpfstoß finden
Mit diesem Template kann ein Stumpfstoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Delle finden
Mit diesem Template kann eine Delle zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Überlappstoß finden
Mit diesem Template kann ein Überlappstoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
T-Stoß finden
Mit diesem Template kann ein T-Stoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Zahlen miteinander vergleichen.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Calculus
Spezielle Punkte wie zum Beispiel der höchste oder der niedrigste Punkt einer Punktewolke können ermittelt werden.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Schweißnahtführung
Verschiedene Stöße können vor dem Schweißprozess sicher erkannt werden.
Softwareversionen
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.5.0
- Robuste und kompakte 2D-/3D-Profilsensoren MLZL zur Schweißnahtführung werden unterstützt
- Modul zur Schweißnahtführung zur sicheren und stabilen Stoßerkennung
uniVision Software Release 2.4.0
- Sensor und Auswerteeinheit in einem: Profilaufnahme und -analyse direkt im smarten weCat3D-Profilsensor ohne zusätzlichen IPC möglich
- Erweiterung der Visualisierung: Neue Overlays im Profil sowie statische Bilder
- Steuerungsbeispiele erleichtern die schnelle und einfache Integration von uniVision-Produkten in Steuerungen
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
