Dichtraupenkontrolle bei Pkw-Windschutzscheiben durch 2D-/3D-Profilsensor

Vor der finalen Montage von Windschutzscheiben an Pkw-Karosserien wird der äußere Rand der Glasscheiben vollautomatisch per Roboter mit einer Dichtraupe versehen. Dabei prüft ein hinter der Dosiereinheit angebrachter 2D-/3D-Profilsensor die korrekte Aufbringung der Klebemasse durch die mikrometergenaue Vermessung des Raupenprofils. Ausgewertet wird das 2D-Höhenprofil über die integrierte Standardsoftware uniVision. Weichen die Messdaten von definierten Toleranzwerten ab, zum Beispiel, weil zu wenig Dichtmasse aufgetragen wurde, wird der Roboter sofort angehalten und die Scheibe aussortiert.