Bin Picking in postazioni di picking con sensori 3D nei centri logistici

Nei grandi centri di distribuzione merci, le merci vengono identificate, afferrate tramite il bin picking e trasformate tramite pinze robotizzate in postazioni di prelievo automatizzate. I numerosi oggetti sono disposti in modo caotico nei box di trasporto e devono essere identificati prima di poterli afferrare in modo sicuro. A tale scopo, sopra la stazione di aggiramento viene installato un sensore 3D fisso. Questo crea una nuvola di punti 3D con una luce strutturata che consente di ottenere dati precisi sulla posizione e sulle dimensioni degli oggetti, indipendentemente dalla loro forma, direzione di rotazione o superficie.