当机器人从储料装置中自动取出平整的金属板时,由于存在磁性电荷,多个金属板可能相互吸附。为了每个装配过程仅抓取一块板材,必须检测板材的厚度。为此,在取出后的位置处对置安装两个三角测量用激光测距传感器。一个激光传感器从板材顶部测量,另一个从下方测量。通过差分计算可以测出板材厚度。如果该板厚度大于单板尺寸,则会发出信号。
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