在安装乘用车车顶时通过三角测量法蓝色激光测距传感器对机器人夹钳进行导向
在乘用车的全自动化总装中，通过机器人夹钳将车顶精确装入喷漆的车身中。为此，从贮箱中取出玻璃天窗，并以毫米级精度放入。由于采用四个三角测量用蓝色激光测距传感器，夹钳爪与车身的定位可靠。传感器安装在夹钳模块侧面，将位置传输至机器人控制器。传感器通过蓝色激光精确测量涂漆、光亮或深色表面。
三角测量法激光测距传感器
非接触式激光三角测量传感器采用测角原理，可在高达 1,000 mm 的近距离范围内进行可靠和高精度测量。三角测量传感器不受颜色、形状、粗糙和结构化表面的影响，能够提供稳定的测量值。
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