在汽车行业电池模块的自动化生产中,将各单体电池堆叠在一起,形成多件式单元。在机械臂抓取这些单元前,必须测量与模块的精确距离,精度精确到零点几毫米。为此,每个模块的夹钳都安装了一个三角测量法激光测距传感器,尽管电池表面反射很强,但该传感器仍能精确探测距离值并将其传输给夹钳。
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