Tout en un seul logiciel
Logiciel standard paramétrable
- Logiciel standard pour Smart Cameras, systèmes de vision et capteurs 2D/3D
- Une vision complète en quelques étapes grâce à un logiciel simple et intuitif
- Aucune connaissance nécessaire en programmation
- Nécessité de support et de formation réduite grâce à un logiciel commun
- Hardware et logiciels modulaires, flexibles et évolutifs
Convivialité élevée
- Configuration rapide et simple
- Pas de connaissances nécessaires en programmation
- Modèles, assistance et didacticiels facilitant l’utilisation
- Le logiciel Teach+ permet une assistance indépendante du lieu et de l’horaire
- TeamViewer offre une assistance en ligne
Divers algorithmes
- Logiciel de conception modulaire avec boîte à outils
- Conception personnalisée du projet
- Algorithmes similaires pour les images et les profils de hauteur
- Les algorithmes peuvent fonctionner sur différentes plateformes (par ex. le module de mesure peut fonctionner sur une Smart Camera et un système de vision)
Nombreuses interfaces
- Interfaces standard pour l’intégration des appareils dans n’importe quelle infrastructure
- Intégration simple et rapide grâce aux interfaces standard
- Interfaces robots de fabricants renommés comme Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Didacticiels
Un logiciel, trois familles de produits
Daha fazlasını öğrenin
uniVision 2 avec Smart Cameras et capteurs de vision B50
Packs logiciels
weQube – Smart Camera
- weQubeVision – Numune karşılaştırması dahil standart görüntü işleme paketi
- weQubeDecode – Tarama paketi
- weQubeOCR – Karakter tanıma paketi
Lisans yükseltme
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Mevcudiyet kontrolü
Bu şablonla bir objenin mevcudiyeti, piksel sayma yöntemiyle kontrol edilebilir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Bir rengin algılanması
Bu şablonla bir objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
İki rengin algılanması
Bu şablonla iki objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve iki farklı ilgi bölgesi, ilgili konumlara yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Her ilgi bölgesinin beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Desenin algılanması
Bu şablonla, numune karşılaştırması yapılarak bir obje algılanabilir. Objenin konturu öğrenilebilir ve diğer objelerden ayırt edilebilir. Görüntüde en azından bir obje bulunursa dijital çıkış devreye girer.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Küme
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
1D kod
1D kod okuma modülleri ile yaygın tüm 1D kodlar güvenli şekilde okunabilir. Aşağıdaki 1D kodlar okunabilir: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D kodları
2D kod okuma modülleri ile mevcut tüm 2D kodlar güvenli şekilde okunabilir.
Aşağıdaki 2D kodlar okunabilir:
- Data Matrix ECC 200
- Kare kod
- PDF417
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
uniVision Assistant: Yeni başlayanlar ve uzmanlar için akıllı görüntü işleme!
Modüler yapıdaki yazılım, karmaşık uygulamaların çözümünde mümkün olan en yüksek esnekliği sunar. Böylece kapsamlı uniVision hizmet yelpazesi, yeni başlayanlardan uzmanlara kadar her kullanıcı tarafından hızlı bir şekilde anlaşılır.
weQubeVision numune karşılaştırması
Numune karşılaştırması ek fonksiyonlu weQubeVision Standart, görüntüdeki objeleri pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak algılar (x, y ve 360° takip).
Kenar tabanlı algoritma, HALCON’un görüntü işleme kitaplığını kullanır ve bununla birlikte yüksek kalite, sağlamlık ve hız anlamına gelir.
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
uniVision 2 avec systèmes de vision
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL010 | Mise à niveau de la licence pour analyse d’images | Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR |
| DNNL011 | Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images | Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle |
| DNNL016 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Lire les codes 1D
Ce modèle permet de lire les codes 1D et de les comparer avec un code de concordance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Lire les codes 2D
Ce modèle permet de lire les codes 2D et de les comparer avec un code de correspondance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Contrôle de présence
Ce modèle permet de vérifier la présence d’un objet par comptage de pixels. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître une couleur
Ce modèle permet de vérifier la couleur d’un objet par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître deux couleurs
Ce modèle permet de vérifier la couleur de deux objets par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et deux régions d’intérêt peuvent être positionnées aux endroits appropriés. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs de chaque région d’intérêt se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître un motif
Ce modèle permet de reconnaître un objet via la comparaison à un modèle. Les contours de l’objet peuvent être programmés et différenciés des autres objets. La sortie numérique commute si au minimum un objet est détecté dans l’image.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Seuil
Pour pouvoir analyser ou compter des objets, les images doivent être préparées en les convertissant en images binaires en noir et blanc. L’objectif est de séparer l’avant-plan de l’arrière-plan. C’est la seule façon de réaliser ensuite une analyse simple des images.
Poursuite
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les fonctions de traitement d’image en aval se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Poursuite permet une poursuite en translation. Le système adapte alors la position selon x et y du système de coordonnées, mais pas sa position angulaire.
La poursuite convient donc à des objets pour lesquels la position angulaire ne joue aucun rôle. De plus, une caractéristique facilement identifiable (zone particulièrement contrastée, forme spéciale, arête ou angle particuliers) qui se détache du reste de l’image est utile pour la réussite de la poursuite.
Remarque : Outre la poursuite en translation, il existe également la poursuite en rotation. Celle-ci peut être paramétrée dans le système de coordonnées.
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Permet de comparer des chiffres.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
Seuil TSV
Certaines couleurs doivent être apprises et distinguées des autres.
Blob
Les objets doivent être détectés, comptés ou triés de manière fiable afin d’examiner l’exhaustivité ou la qualité des pièces à contrôler.
Comparaison d’images
Permet de comparer des objets à des images de référence mémorisées et de détecter de manière fiable d’éventuels différences.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
OCR
Permet de lire des lettres, des chiffres et des symboles.
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Prise en charge des caméras de vision industrielle BBZK*
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 avec capteurs de profils 2D/3D et contrôleurs de vision industrielle
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL010 | Mise à niveau de la licence pour analyse d’images | Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR |
| DNNL011 | Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images | Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle |
| DNNL016 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer la surface de la section transversale
Ce modèle permet de déterminer la surface de la section transversale située au-dessus ou au-dessous du profil pour les applications de collage. Le point central et la section transversale sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (arête)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une arête. Le point d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (plaque de calibrage)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une plaque d’étalonnage. Les points d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Agréger et analyser les profils de hauteur : Le Plug-in VisionApp 360
Aperçu des téléchargements importants
Plug-in VisionApp 360
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 pour capteurs de profil 2D/3D intelligents
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL015 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL017 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
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