一体化软件
可设置参数的标准软件
- 标准软件适用于 Smart Camera、视觉系统和 2D/3D 传感器
- 由于软件操作简便直观，完成视觉应用只需几个步骤
- 无需任何编程知识
- 由于使用通用软件，可减少支持、培训和熟悉工作
- 硬件和软件采用模块结构，使用灵活并可扩展
高度的用户友好性
- 设置快捷方便
- 无需任何编程知识
- 模板、向导和教程方便了操作
- Teach + 软件提供支持，不受时间和地点的影响
- TeamViewer 提供在线服务
多种算法
- 带工具箱的模块化软件结构
- 采用个性化项目设计
- 图像和高度轮廓的类似算法
- 算法可在不同的平台上运行（例如，在 Smart Camera 和视觉系统上运行的测量模块）
诸多接口
- 可将设备接入任何基础设施的标准接口
- 由于设有标准接口，集成快捷方便
- 设有 Yaskawa、Fanuc、Kuka、ABB 等著名制造商的机器人接口
教程
一个软件，三个产品系列
了解更多信息
软件包
weQube – Smart Camera
- weQubeVision – 标准图像处理包，包括图案匹配功能
- • weQubeDecode – 扫描包
- weQubeOCR − 标志识别包
许可证升级
模板
读取 1D 码
用该模板可以读取 1D 码并与匹配码对比。可以读取多种不同类型的代码。当在图像中至少找到一个代码或者代码与示教的匹配码一致时，数字输出端就会切换。
读取 2D 码
用该模板可以读取 2D 码并与匹配码进行对比。可以读取多种不同类型的代码。当在图像中至少找到一个代码或者代码与示教的匹配码一致时，数字输出端就会切换。
检查是否存在
使用该模板可以通过像素计数检查物体的存在性。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别单色
使用该模板可以通过像素计数识别一个物体的颜色。为此需要一个带有彩色芯片的摄像头。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别两种颜色
使用该模板可以通过像素计数识别两个物体的颜色。为此需要一个带有彩色芯片的摄像头。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将两个不同的关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当每个关注区域的白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别图案
使用该模板可以通过图案匹配功能识别物体。可以示教物体轮廓并与其他物体区别开来。当在图像中至少找到一个物体时，数字输出端就会切换。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
阈值
为了能够分析物体或对其计数，必须将图像转成黑白色二进制图像以供处理。其目的是将前台和后台分开。只有这样才能方便进行图像分析。
跟踪
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整下列图像处理功能。
使用跟踪模块可以进行平移跟踪。这时可以调整坐标系的 x 位置和 y 位置，但不调整坐标系的旋转位置。
跟踪适用于旋转位置不重要的物体。此外，与图像其余部分区别明显的容易识别的特性（对比度非常高的区域、特殊形状、边角或角）有助于成功跟踪。
提示：除了平移跟踪之外，还有旋转跟踪。此种跟踪可在坐标系上设置。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
比较数字。
输入端/输出端
可以设置输入端和输出端，确定对某一事件应采取的措施。
RS-232
可以通过串行接口将结果输出为过程数据。
显示屏
可以根据个性化需求调整显示屏。
指示器
信号发光二极管可用来可视化参数状况，例如物体正确或错误。
HSV 阈值
应示教某些色彩并与其他色彩区分开来。
聚类分析
应对物体进行可靠的识别、计数或分类，以检查试件的完整性或质量。
图像对比
使用图像对比模块可将物体与保存的参考图像进行比较，并能可靠地检测出可能的偏差。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
1D 码
使用一维码读取模块可以可靠地读取所有常用的 1D 码。可以读取下列 1D 码：39码、128码、2/5 Industrial、2/5 交叉码、Codabar、EAN13、EAN13 Add-On 2、EAN13 Add-On 5、EAN8、 EAN8 Add-On 2、EAN8 Add-On 5、 UPC-A、UPC-A Add-On 2、UPC-A Add-On 5、UPC-E、UPCE Add-On 2、UPC-E Add-On 5、93码、MSI、PharmaCode、RSS-14、RSS-14 Truncated、RSS-14 Stacked、RSS-14 Stacked Omnidir、RSS Limited、RSS Expanded、RSS Expanded Stacked。
2D 码
用二维码读取模块可以可靠地读取所有常用的 2D 码。
可以读取下列 2D 码：
- Data Matrix（数据矩阵）ECC 200
- QR 代码
- PDF417
OCR
读取字母、数字和符号。
图案匹配
可以示教和重新查找物体轮廓，不受其在影像中位置和旋转位置的影响（ x 、y 和 360° 跟踪）。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
工业以太网
通过工业以太网可与设备交换过程数据。
uniVision Assistant：为初学者和专家提供智能图像处理！
在解决复杂的应用时，模块式软件为专家带来了极大的灵活性。因此，从初学者到专业人员，每位用户都能快速获得广泛的 uniVision 服务。
weQubeVision 图案匹配
weQubeVision Standard 配有图案匹配附加功能，可以重新识别物体，不受其在图像中的位置和旋转位置的影响（x、y 和 360° 跟踪）。
基于边缘的算法依靠 HALCON 图像处理库，因此代表优等的品质、稳健性和速度。
软件版本
uniVision 软件版本 2.6.0
- 优化性能并对漏洞进行较小的修复
重要下载概览
uniVision 2 搭配视觉系统
许可证升级
模板
读取 1D 码
用该模板可以读取 1D 码并与匹配码对比。可以读取多种不同类型的代码。当在图像中至少找到一个代码或者代码与示教的匹配码一致时，数字输出端就会切换。
读取 2D 码
用该模板可以读取 2D 码并与匹配码进行对比。可以读取多种不同类型的代码。当在图像中至少找到一个代码或者代码与示教的匹配码一致时，数字输出端就会切换。
检查是否存在
使用该模板可以通过像素计数检查物体的存在性。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别单色
使用该模板可以通过像素计数识别一个物体的颜色。为此需要一个带有彩色芯片的摄像头。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别两种颜色
使用该模板可以通过像素计数识别两个物体的颜色。为此需要一个带有彩色芯片的摄像头。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将两个不同的关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当每个关注区域的白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别图案
使用该模板可以通过图案匹配功能识别物体。可以示教物体轮廓并与其他物体区别开来。当在图像中至少找到一个物体时，数字输出端就会切换。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
阈值
为了能够分析物体或对其计数，必须将图像转成黑白色二进制图像以供处理。其目的是将前台和后台分开。只有这样才能方便进行图像分析。
跟踪
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整下列图像处理功能。
使用跟踪模块可以进行平移跟踪。这时可以调整坐标系的 x 位置和 y 位置，但不调整坐标系的旋转位置。
跟踪适用于旋转位置不重要的物体。此外，与图像其余部分区别明显的容易识别的特性（对比度非常高的区域、特殊形状、边角或角）有助于成功跟踪。
提示：除了平移跟踪之外，还有旋转跟踪。此种跟踪可在坐标系上设置。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
比较数字。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
输入端/输出端
可以设置输入端和输出端，确定对某一事件应采取的措施。
HSV 阈值
应示教某些色彩并与其他色彩区分开来。
Blob
应对物体进行可靠的识别、计数或分类，以检查试件的完整性或质量。
图像对比
使用图像对比模块可将物体与保存的参考图像进行比较，并能可靠地检测出可能的偏差。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
OCR
读取字母、数字和符号。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
工业以太网
通过工业以太网可与设备交换过程数据。
软件版本
uniVision 软件版本 2.6.0
- 支持机器视觉照相机 BBZK*
重要下载概览
uniVision 2 搭配 2D/3D 轮廓传感器和机器视觉控制器
许可证升级
模板
测量角度
使用该模板可以测量两条线之间的角度。通过 TCP 设备可将交点和交角作为过程数据输出。
找到边缘
使用该模板可以测定线段的终点。根据搜索线的位置可在左侧或右侧找到第一个线段的终点。通过 TCP 设备可将边缘点和斜角作为过程数据输出。
测定直径
使用该模板可以测定高度轮廓的直径。通过 TCP 设备可将中心点和直径作为过程数据输出。
测量距离
使用该模板可以测定高度轮廓的距离。通过 TCP 设备可将中心点、距离和斜角作为过程数据输出。
测定横截面积
使用该模板可以测定高度轮廓上方或下方的横截面积，以用于例如粘接应用。通过 TCP 设备可将中心点和横截面积作为过程数据输出。
找到对接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的对接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到搭接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的搭接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到 T 形接头
使用该模板可以识别焊缝导向的 T 形接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
校准机器人（边缘）
使用该模板可通过边缘在 2D/3D 轮廓传感器和机器人之间进行校准。通过 TCP 设备可将边缘点和其他结果作为过程数据发送给机器人接口。
校准机器人（校准板）
使用该模板可通过校准板在 2D/3D 轮廓传感器和机器人之间进行校准。通过 TCP 设备可将边缘点和其他结果作为过程数据发送给机器人接口。
寻找凹痕
通过此模板 , 您可以找到焊接应用中焊缝跟踪的凹痕。通过 TCP 设备发送作为过程数据的跟踪点和进一步结果。通过 TCP 设备发送的过程数据也可直接用于机器人接口，进行焊接应用的焊缝跟踪。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
比较数字。
输入端/输出端
可以设置输入端和输出端，确定对某一事件应采取的措施。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
计算
可以确定特殊点，例如：点云的最高点或最低点。
图案匹配
可以示教和重新查找物体轮廓，不受其在影像中位置和旋转位置的影响（ x 、y 和 360° 跟踪）。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
工业以太网
通过工业以太网可与设备交换过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
焊缝导向
焊接前可以可靠地检测各种冲击。
对高度轮廓进行组合和分析： VisionApp 360 插件
使用在控制单元上运行的 VisionApp 360 可以组合和分析多达 16 个 2D/3D 轮廓传感器的高度轮廓。借助校准对象校准传感器，校准简便而快捷，无需编程知识。接着，可以使用 uniVision Profile 软件任意分析组合的高度轮廓。如此只需几个步骤便能根据 360° 高度轮廓准确算出横截面积。
重要下载概览
插件 VisionApp 360
软件版本
uniVision 软件版本 2.6.0
- 优化性能并对漏洞进行较小的修复
重要下载概览
uniVision 2 搭配智能 2D/3D 轮廓传感器
许可证升级
模板
测量角度
使用该模板可以测量两条线之间的角度。通过 TCP 设备可将交点和交角作为过程数据输出。
找到边缘
使用该模板可以测定线段的终点。根据搜索线的位置可在左侧或右侧找到第一个线段的终点。通过 TCP 设备可将边缘点和斜角作为过程数据输出。
测定直径
使用该模板可以测定高度轮廓的直径。通过 TCP 设备可将中心点和直径作为过程数据输出。
测量距离
使用该模板可以测定高度轮廓的距离。通过 TCP 设备可将中心点、距离和斜角作为过程数据输出。
找到对接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的对接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
寻找凹痕
通过此模板 , 您可以找到焊接应用中焊缝跟踪的凹痕。通过 TCP 设备发送作为过程数据的跟踪点和进一步结果。通过 TCP 设备发送的过程数据也可直接用于机器人接口，进行焊接应用的焊缝跟踪。
找到搭接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的搭接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到 T 形接头
使用该模板可以识别焊缝导向的 T 形接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
比较数字。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
计算
可以确定特殊点，例如：点云的最高点或最低点。
图案匹配
可以示教和重新查找物体轮廓，不受其在影像中位置和旋转位置的影响（ x 、y 和 360° 跟踪）。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
焊缝导向
焊接前可以可靠地检测各种冲击。
软件版本
uniVision 软件版本 2.6.0
- 优化性能并对漏洞进行较小的修复
重要下载概览
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