重物和温度波动可能影响高架仓库中金属结构的尺寸稳定性。为了能让堆垛机在高达 40 米的通道上精准地送入送出周转箱,必须对货架格进行精确定位。为此在堆垛机每侧安装一个配有外部照明系统的视觉传感器,可以在X/Y 轴方向金属支柱上通过开孔识别实现精确定位。视觉传感器通过图案匹配软件模块检测单倍和双倍深度的不同尺寸的开孔。
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