使用带有激光关闭功能的飞行时间法激光测距传感器控制机器人抓取装在载托架中的白色轿车车门
在汽车焊装车间，车门、尾门或挡泥板等车身部件堆放在装载托架中。由机器人对其进行装卸。为了能让机器人准确抓取，安装在夹钳上的wintec飞行时间法激光测距传感器会测定与最上方部件的距离。
在机器人移动过程中，对人眼无害的传感器激光（一类激光）关闭，以免工人不适。这种周期式关闭可以通过IO-Link可写的过程数据完成，不必进行繁琐的控制编程。
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飞行时间法激光测距传感器
传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作，可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围，因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰，以确保可靠的工作。
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