通过飞行时间法激光测距传感器识别无人驾驶输送系统 (AGV) 的障碍物
无人驾驶输送系统 (AGV) 必须能在大型物流中心安全地空间定位和导航,以免碰撞。为了能够及时识别障碍物,AGV 装有多个 wintec 飞行时间法激光测距传感器,用以测量定义方向的距离。这样可以精确测定与周围物体的距离 – 即使黑色、光亮或是透明的物体也能以很大的角度可靠地测量。测得的数值通过模拟量输出端或开关信号传输至控制器。
飞行时间法激光测距传感器
传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作,可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围,因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰,以确保可靠的工作。
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