生产结束后,饼干等烘焙食品通过输送带运往包装工位。为了确定饼干在输送带上的准确位置和存在性,安装一个 2D/3D 轮廓传感器。传感器采用 IP69K 防护等级的不锈钢外壳,可以精确测量饼干,通过外部分析软件将坐标数据传输给下游的机器人夹钳。夹钳从输送带的准确位置上抓取未经分类的饼干,并将其准确放入塑料盘中。
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