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通过飞行时间法激光测距传感器监控机器人行走轮的位置
通过飞行时间法激光测距传感器监控机器人行走轮的位置
在立体仓储系统中，机器人负责运输仓储容器。为了确保机器人在仓储系统轨道上精确移动，在车轮之间安装了两个飞行时间法激光测距传感器。在向左 / 向右移动过程中，传感器检查前进 / 后退轮子是否从轨道上升起。然后才释放信号。同时，还会监控轮子是否正确且完全位于导轨中，以实现新的运动方向。如果是这种情况，则机器人开始移动。 关于相关应用，请参见此处。
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通过飞行时间法激光测距传感器检查机器人的安全
通过飞行时间法激光测距传感器检查机器人的安全
在通过机器人自动存放和取出以及在立体仓储系统中运输仓储容器时，必须持续监控机器人和轨道系统之间的距离。为此，在车轮之间以约 90° 的角度安装两个微小结构的飞行时间法激光测距传感器，用于左 / 右和前 / 后运动。传感器连续测量与轨道系统的距离是否正确，以确保机器人完全正确地定位在导轨上。 关于相关应用，请参见此处。
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带槽型传感器的立体仓储系统中的机器人位置监控
带槽型传感器的立体仓储系统中的机器人位置监控
在立方体仓储系统 (“Cube Storage”) 中，容器（如集装箱、箱子或盒子）由机器人堆垛、存放和卸载，并通过仓储系统运输。为了监控机器人的位置和经过的交叉路口数量，在轮子之间安装了两个槽型传感器。行走期间，光栅的光束中断，因为轨道的腹板位于传感器的叉臂之间。在交叉路口处，轨道腹板中断，光束照射到接收器并记录交叉路口。 关于相关应用，请参见此处。
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通过三角测量法激光测距传感器识别板材和车身部件的双层
通过三角测量法激光测距传感器识别板材和车身部件的双层
在汽车行业中，板材零件由机器人抓取器从储备中取出，并送至焊接机器人。粘附的油、板材楔入或磁性电荷可能导致多个板材粘在一起。为了确保每个装配过程只抓取一个板材，在相对的位置安装了两个三角测量法激光测距传感器。传感器测量与板材的距离，然后通过差值计算计算板材厚度。如果该板厚度大于单板尺寸，则会发出信号。
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通过 2D/3D 轮廓传感器检查橡胶层的尺寸精度
通过 2D/3D 轮廓传感器检查橡胶层的尺寸精度
在轮胎生产过程中，必须定期检查橡胶层的尺寸精度。为此，使用 2D/3D 轮廓传感器精确测量黑色光亮橡胶层的宽度、厚度和轮廓。为了确保员工在维护工作或机器故障时的安全，传感器配备了经过认证的激光关断装置。如果安全电路中断，激光器将关闭，而传感器保持激活状态。这可将停机时间降至最低。
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通过飞行时间法激光测距传感器来防止桥式起重机发生碰撞
通过飞行时间法激光测距传感器来防止桥式起重机发生碰撞
钢铁行业使用桥式起重机来搬运金属卷材。由于多台起重机经常位于同一轨道上，存在碰撞的危险。飞行时间法激光测距传感器使用安装在对面起重机上的反射器工作。如此可以测量两台起重机之间的距离，最远距离可达 100 米，并将其传送给控制器。这样可以检测到危险的临近，并及时降低起重机的速度，或在过于接近时停止起重机。
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通过暗场照明系统检查插头制造中的引脚
通过暗场照明系统检查插头制造中的引脚
在生产插头时，必须检查引脚数量和位置是否正确。为此，在待检测产品前面较近的距离处安装一个暗场照明系统，该系统由模块化环形照明系统、一个暗场吸顶挂件以及 Smart Camera 组成。照明系统通过光功率的极低入射角（60°）提供暗场效果，从而最佳地照亮引脚尖部。
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使用电感式环形接近开关检测进料软管中金属小零件的剔除情况
使用电感式环形接近开关检测进料软管中金属小零件的剔除情况
在旋紧和输送技术中，金属连接件通过塑料软管借助气动压力输送，最后放入塑料箱中。为了提供随后安装物体的存在性和准确数量信息，直接在软管上安装带有可拆式外壳的电感式环形接近开关。借助修正系数 1 和可调灵敏度可以在高速下和零件尺寸及合金不同时可靠地控制材料流。
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使用环形接近开关检查托盘打钉机中是否有钉子
使用环形接近开关检查托盘打钉机中是否有钉子
在生产木托盘时，使用自动打钉机来连接各个木质部件。该过程所需的钉子用压缩空气通过塑料软管输送，然后射入木材中。为了检查钉子是否穿过每个软管射入以及是否连接正确，在软管末端安装有环形接近开关。由于采用可拆分外壳，传感器可以安装在软管的不同位置，由此可以根据机器单独调整。
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机器人控制冲压铆接时通过电感式环形接近开关识别铆钉
机器人控制冲压铆接时通过电感式环形接近开关识别铆钉
在汽车行业中，铝质车身部件通过铆钉连接在一起。机器人控制冲压铆钉时，铝或黄铜制成的物体通过塑料软管借助压缩空气直接送至冲压装置。在自动安装铆钉之前，必须检查铆钉是否正确穿过软管。为此，在软管上通过夹紧装置安装一个电感式环形接近开关。通过修正系数 1 和可调灵敏度可以可靠识别不同尺寸和合金的物体。
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通过电感式环形接近开关识别送料软管中的金属物体
通过电感式环形接近开关识别送料软管中的金属物体
在旋紧和送料技术中，螺栓、螺母或铆钉等连接件通过送料系统自动输送、分拣、分离，然后通过送料软管借助压缩空气送入旋紧系统。为了可靠识别高速输送的物体，在软管上安装有电感式环形接近开关。由于采用可拆式外壳，可以快速装卸传感器。电感式环形接近开关可识别尺寸最小仅为 2 mm 的金属件，并通过环绕照明系统对其存在性进行可视化。 关于相关应用，请参见此处。
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通过飞行时间法激光测距传感器测量轿车白车身料箱的供料距离
通过飞行时间法激光测距传感器测量轿车白车身料箱的供料距离
在汽车焊装车间，车门、尾门或挡泥板等车身部件的临时存放实现了全自动化。为了检查这些部件的存在性，会在每个装载托架侧面固定安装一个飞行时间法激光测距传感器。由于配有 wintec ，传感器甚至可以在倾斜状态下精确地测量光亮的、反射强烈的表面。使用测量功能可对物体进行计数，从而对上下游过程进行准确的控制。使用集成的 IO-Link 接口可以不再需要模拟卡。 关于相关应用，请参见此处。
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网站
非洲
可以联系我们！在这些页面，我们提供了 wenglor 所在国家的服务编号概况。无论是电话、电子邮件还是直接向我们咨询 – 我们当地专家都会尽快提供适当的解决方案。
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软件
为了方便系统的整合，wenglor 提供 ShapeDrive G4 系列所有传感器的软件开发工具包 (SDK) 以供免费下载。该工具包包括以下部分。 
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管理层
1983 年，Dieter Baur 创立了这家业主经营的家族企业，自2010年起，他的两个儿子Fabian Baur和Rafael Baur成为了公司的第二代领导人。
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识别透明物体
由于透光性，识别透明物体通常是一项真正的挑战。有些技术可能会在一定的条件下更好地发挥作用，或在某些材料上更有效。有关可行传感器解决方案的概述，请参见此处。
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版权说明
在该页面可以找到 wenglor 网站的必要信息。
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澳大利亚
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欧洲
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识别和检验焊缝
焊接时，材料类型、所用的焊接技术以及环境条件对焊接结果具有决定作用。因此，接着检验焊接点十分重要。为此，焊接设备配置了用于焊缝检测的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D。
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机器人视觉
机器人辅助取放通常用于生产、组装和包装过程，在这些过程中，需要精确识别、抓取物体以供进一步加工，然后将物体放到另一位置。通过 2D 摄像头对物体进行定位，摄像头将位置数据直接发送给机器人。
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机器视觉
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机器视觉照相机系统概述
除了个性化配置选项外，还提供广泛的配件。从适当的连接电缆到紧固系统，可以构建一个灵活的系统，该系统能够可靠、精确地完成图像处理任务。此页作了简要概述：
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服务概览
我们的服务包括培训课程、咨询服务、数据交换机会、订单信息和一般数据保护条例（ GDPR ）。
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CAD 数据
CAD 数据
BLN0H1R10, BLN0H1R20, BLN0L1R10, BLN0L1R20
一般说明
BLN0x1R10_Function_block_TIA_V13.pdf (881 KB)
一般说明
BLN0H1R10, BLN0L1R10
操作说明书
操作说明书 (1 MB)
BLN0H1R20, BLN0L1R20
数据表
数据表 (830 KB)
BLN0H1R10
ECAD 数据
ECAD 数据
BLN0H1R10
一般说明
BLN_Function_block_Step7.pdf (790 KB)
一般说明
BLN0H1R20, BLN0L1R20
一般说明
BLN_Function_block_TIA_V13.pdf (917 KB)
一般说明
BLN0H1R20, BLN0L1R20
快速入门
快速入门 (1 MB)
BLN0H1R20, BLN0L1R20
一般说明
BLN0x1R10_Function_block_Step7.pdf (716 KB)
一般说明
BLN0H1R10, BLN0L1R10
一般说明
C5KC_USB_Setting_instruction.pdf (1 MB)
一般说明
C5KC001, C5KC002, C5KC003, C5KC004
ECAD 数据
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BLN0H1R20
ECAD 数据
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BLN0H1R20
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词库
128 B码：
总是以 -> 起始符“Code B”开头的条形码。
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128 C码：
仅仅包含数字（0至9）的条形码，但具有更高的 -> 信息密度。
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128码：
通用数字字母条形码的名称，无需字符组合便能描述完整的ACSII字符集。 分为三个字符集：代码A、代码B和代码C。 同样可以将这些字符集混用。 具有特殊代码用以在三个字符集间切换。 128码的每个字符均由11个模块组成，这些模块分为三种类型的线条和三种类型的 -> 空隙。 线条始终由偶数个模块组成（偶校验），而空隙由奇数个模块组成。
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1D/2D扫描仪
1D/2D扫描仪是一既能读取和处理1D码也能读取和处理2D码的->扫描仪。
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1D码：
也可是一维码或条形码。 可实现一维化光学检测的单->代码。
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2 of 5：
另请参阅：交叉2/5码
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2D码扫描仪：
-> 扫描仪，按照图像处理系统的原理工作。 具有一个CCD或CMOS元件，和一个集成式照明系统。 它根据每次的读取间距 -> 扫描一定的面积。 因此可以实现1D以及2D码的全方位读取。
>
2D码：
另外也称为二维条形码。 代码字符是一个由深色和浅色符号（线条、矩形、正方形、具有相应的间隙）组成的图案，二维排列。 因此该代码从结构上来说比1D码复杂，要求使用更加复杂的技术对其字符（代码字符）进行探测和解码。 为了对该代码进行探测和解码，扫描仪必须始终探测代码字符的整张图，而不能像1D码那样，只扫描水平线。 该代码比一维码包含更多信息。 它包含诸如产品或文本（例如地址或交货单号）的识别信息。 原则上人们将2D码分为堆叠码和 -> 点阵码。
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3-A SSI：
3-A SSI是一个组织机构，与FDA紧密合作为食品 & 饮料领域制定标准。 与欧洲的EHEDG相类似。 3-A可以为封闭过程（例如管道）中的组件提供认证。 之后组件会得到3-A标识。 开放过程（例如输送带）中的组件无需认证。
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39码：
一种文字数字码，由数字0到9、26个字母（无变元音）和总计七种特殊字符组成。 每个字符都由九个元素组成（五条线和四个空隙）。 其中三个元素较宽，六个元素狭长，特殊字符的绘制除外。 字符间的空隙不包含信息。 代码39具有较小的公差，其信息密度相对较低。
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3级确认开关：
确认开关可采用2级或3级结构。 三级确认开关的优势是在紧急情况中，不取决于各行为方式（松开或压下（危机时），始终能够保证安全关断。 3级功能开关功能原理：
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49码：
2D条形码。 其中最多将八个条形码相互连接，上下排列。 整个条形码列的 -> 校验符确保安全性。
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