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应用领域
通过超声波传感器识别箱子在离心干燥机中的位置
通过超声波传感器识别箱子在离心干燥机中的位置
在食品行业中，箱子清洗后会在离心干燥机中干燥。为确保水能从箱子中完全排出，必须将箱子底部朝上。安装在输送段上方的超声波测距传感器可识别通过的箱子，不受其颜色、形状或网格大小的影响。如果传感器检测到传送带上的箱子底部朝下，会在下一步中将其剔除。
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通过超声波传感器识别箱内的烘焙食品
通过超声波传感器识别箱内的烘焙食品
在食品行业中，使用箱子在不同加工步骤中运输烘焙食品。在清洁箱子之前，必须确保箱内没有产品。为此，在传送带上方并排安装有两个超声波测距传感器，它们发射超声波，以检查箱内物品。如果箱内有烘焙食品，则会自动剔除箱子。坚固的传感器采用防护等级为 IP67 的公制不锈钢外壳，能够可靠识别物体，不受形状和颜色的影响。
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机器人控制的物品取放用于通过 Smart Camera 对散装货物的分离、抓取和移位
机器人控制的物品取放用于通过 Smart Camera 对散装货物的分离、抓取和移位
为了能将部件从散货容器中分离出来，以便进行后续加工，需使用柔性送料系统，该系统由一个夹钳单元、一个 Smart Camera 和一个照明系统组成。在每次拍照时，摄像头采集多个物体，以将循环时间降至最低，并将零件的位置和方向直接传送给机器人。凭借专业的校准目标实现方便且精确的手眼校准，而摄像头内置的陀螺仪则可检测位置变化，确保校准的稳定性。
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通过视觉系统对发动机缸体进行质量检查
通过视觉系统对发动机缸体进行质量检查
在汽车行业加工发动机时，需要对每条生产线的末端进行全自动机器视觉质量检测。如此可以繁殖不合格发动机出厂。为此，需要由多个摄像头、镜头和照明系统组成的视觉系统，并安装在多个机器人上。系统能检查所有安装件是否安装正确。通过控制单元生成的图像和结果，可以发送到上位控制系统。 关于相关应用，请参见此处。
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通过视觉系统检查滤膜在带有呼吸阀的 FFP3 口罩上的位置
通过视觉系统检查滤膜在带有呼吸阀的 FFP3 口罩上的位置
为了确保 FFP3 口罩性能可靠，必须监控其生产过程。在盖上封盖之前，必须检查口罩中是否正确放入滤膜。滤膜不允许突出来，而且必须与边框齐平。为此安装一个用来检查滤膜位置和直径的视觉系统。该系统由一个机器视觉照相机、一个分析单元（Control Unit）和一个环形照明系统组成。如果超出公差，口罩会被拣出。
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使用 VisionSystem2D 检查软奶酪包装的标签
使用 VisionSystem2D 检查软奶酪包装的标签
灌装不同类型的软奶酪时，必须确保每个包装上都放有正确的封盖和徽标。由于每天多次更换品种，因此不允许混淆封盖和奶酪。为此，在输送段上安装一个视觉系统，在工作时该系统通过摄像头从上方检查和核对封盖。这样，不管封盖在输送带上的位置如何，每分钟都能够自动进行几百次检查。
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在组装前使用视觉系统检查电路板的位置
在组装前使用视觉系统检查电路板的位置
在将电路板装入 SMD 设备之前，必须先将其放入正确位置，然后送入设备。为了检查位置，在电路板上方安装有一个视觉系统，用来检测电路板上刻印的用作基准点的十字线。由此确定所谓的“偏移量”，并将其传送给机器控制系统。在后续装配过程中，所有元件都会准确放上，从而最大程度减少误装。通过对 DataMatrix 代码进行解码，视觉系统可将电路板清楚地识别出来。
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在高架仓库中通过视觉传感器由堆垛机对货架格进行精确定位
在高架仓库中通过视觉传感器由堆垛机对货架格进行精确定位
重物和温度波动可能影响高架仓库中金属结构的尺寸稳定性。为了能让堆垛机在高达 40 米的通道上精准地送入送出周转箱，必须对货架格进行精确定位。为此在堆垛机每侧安装一个配有外部照明系统的视觉传感器，可以在X/Y 轴方向金属支柱上通过开孔识别实现精确定位。视觉传感器通过图案匹配软件模块检测单倍和双倍深度的不同尺寸的开孔。
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通过视觉系统对准饮料罐，以贴上标签
通过视觉系统对准饮料罐，以贴上标签
灌装饮料罐后，给其贴上标签。如要对标签精确定位，必须将罐对准。为此，在输送段上对其进行高速分离，并在夹爪夹紧系统中旋转。安装在侧面的视觉系统由机器视觉照相机、物镜、环形照明系统和分析单元组成，每秒可对罐头拍摄多个图像，并可由此识别 1D 码或印刷图案等特性。如果检测到罐并据此识别出罐位置，就会贴上标签。
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用于机器人引导的内饰件质量检测的聚光照明系统
用于机器人引导的内饰件质量检测的聚光照明系统
在乘用车中安装内饰件之前，必须检查紧固件是否存在以及位置是否正确。为此可在协作机器人上安装一个每侧各有一个聚光照明系统的智能相机。由于聚光照明系统小巧轻量，因此可以直接安装在机器人臂上。在协作机器人移动到部件的待检查位置时，聚光照明系统可确保准确照亮部件，使相机能够可靠地拍摄到每一个紧固件。
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借助聚光照明系统确定卸货位置
借助聚光照明系统确定卸货位置
在物流行业，装有箱子的托盘通过机器人来全自动卸货。为了确保机器人能够安全抓取箱子，必须确定各个箱子抓取孔的准确位置。借助四个摄像头和旁边安装的能够准确照亮的聚光照明系统，机器人可以可靠地识别抓取孔并安全地抓取箱子。聚光照明系统结构小，非常适合空间有限的应用。
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使用环形照明系统照亮汽车座椅的固定孔
使用环形照明系统照亮汽车座椅的固定孔
在安装汽车座椅之前，必须检查汽车座椅框架中的固定孔是否具有所需的螺纹。为此，会用环形照明系统均匀地照亮这些孔，从而产生足够的对比度，便于用机器视觉照相机可靠地识别螺纹。紧凑的多个摄像头和环形照明系统结构可以同时检测多个孔，并可用于空间有限的环境。
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网站
非洲
可以联系我们！在这些页面，我们提供了 wenglor 所在国家的服务编号概况。无论是电话、电子邮件还是直接向我们咨询 – 我们当地专家都会尽快提供适当的解决方案。
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软件
为了方便系统的整合，wenglor 提供 ShapeDrive G4 系列所有传感器的软件开发工具包 (SDK) 以供免费下载。该工具包包括以下部分。 
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管理层
1983 年，Dieter Baur 创立了这家业主经营的家族企业，自2010年起，他的两个儿子Fabian Baur和Rafael Baur成为了公司的第二代领导人。
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识别透明物体
由于透光性，识别透明物体通常是一项真正的挑战。有些技术可能会在一定的条件下更好地发挥作用，或在某些材料上更有效。有关可行传感器解决方案的概述，请参见此处。
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版权说明
在该页面可以找到 wenglor 网站的必要信息。
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澳大利亚
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欧洲
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识别和检验焊缝
焊接时，材料类型、所用的焊接技术以及环境条件对焊接结果具有决定作用。因此，接着检验焊接点十分重要。为此，焊接设备配置了用于焊缝检测的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D。
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机器人视觉
机器人辅助取放通常用于生产、组装和包装过程，在这些过程中，需要精确识别、抓取物体以供进一步加工，然后将物体放到另一位置。通过 2D 摄像头对物体进行定位，摄像头将位置数据直接发送给机器人。
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机器视觉照相机系统概述
除了个性化配置选项外，还提供广泛的配件。从适当的连接电缆到紧固系统，可以构建一个灵活的系统，该系统能够可靠、精确地完成图像处理任务。此页作了简要概述：
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机器视觉
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服务概览
我们的服务包括培训课程、咨询服务、数据交换机会、订单信息和一般数据保护条例（ GDPR ）。
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词库
128 B码：
总是以 -> 起始符“Code B”开头的条形码。
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128 C码：
仅仅包含数字（0至9）的条形码，但具有更高的 -> 信息密度。
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128码：
通用数字字母条形码的名称，无需字符组合便能描述完整的ACSII字符集。 分为三个字符集：代码A、代码B和代码C。 同样可以将这些字符集混用。 具有特殊代码用以在三个字符集间切换。 128码的每个字符均由11个模块组成，这些模块分为三种类型的线条和三种类型的 -> 空隙。 线条始终由偶数个模块组成（偶校验），而空隙由奇数个模块组成。
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1D/2D扫描仪
1D/2D扫描仪是一既能读取和处理1D码也能读取和处理2D码的->扫描仪。
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1D码：
也可是一维码或条形码。 可实现一维化光学检测的单->代码。
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2 of 5：
另请参阅：交叉2/5码
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2D码扫描仪：
-> 扫描仪，按照图像处理系统的原理工作。 具有一个CCD或CMOS元件，和一个集成式照明系统。 它根据每次的读取间距 -> 扫描一定的面积。 因此可以实现1D以及2D码的全方位读取。
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2D码：
另外也称为二维条形码。 代码字符是一个由深色和浅色符号（线条、矩形、正方形、具有相应的间隙）组成的图案，二维排列。 因此该代码从结构上来说比1D码复杂，要求使用更加复杂的技术对其字符（代码字符）进行探测和解码。 为了对该代码进行探测和解码，扫描仪必须始终探测代码字符的整张图，而不能像1D码那样，只扫描水平线。 该代码比一维码包含更多信息。 它包含诸如产品或文本（例如地址或交货单号）的识别信息。 原则上人们将2D码分为堆叠码和 -> 点阵码。
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3-A SSI：
3-A SSI是一个组织机构，与FDA紧密合作为食品 & 饮料领域制定标准。 与欧洲的EHEDG相类似。 3-A可以为封闭过程（例如管道）中的组件提供认证。 之后组件会得到3-A标识。 开放过程（例如输送带）中的组件无需认证。
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39码：
一种文字数字码，由数字0到9、26个字母（无变元音）和总计七种特殊字符组成。 每个字符都由九个元素组成（五条线和四个空隙）。 其中三个元素较宽，六个元素狭长，特殊字符的绘制除外。 字符间的空隙不包含信息。 代码39具有较小的公差，其信息密度相对较低。
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3级确认开关：
确认开关可采用2级或3级结构。 三级确认开关的优势是在紧急情况中，不取决于各行为方式（松开或压下（危机时），始终能够保证安全关断。 3级功能开关功能原理：
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49码：
2D条形码。 其中最多将八个条形码相互连接，上下排列。 整个条形码列的 -> 校验符确保安全性。
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