在物流行业,装有箱子的托盘通过机器人来全自动卸货。为了确保机器人能够安全抓取箱子,必须确定各个箱子抓取孔的准确位置。借助四个摄像头和旁边安装的能够准确照亮的聚光照明系统,机器人可以可靠地识别抓取孔并安全地抓取箱子。聚光照明系统结构小,非常适合空间有限的应用。
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