在立方体仓储系统 (“Cube Storage”) 中,容器(如集装箱、箱子或盒子)由机器人堆垛、存放和卸载,并通过仓储系统运输。为了监控机器人的位置和经过的交叉路口数量,在轮子之间安装了两个槽型传感器。行走期间,光栅的光束中断,因为轨道的腹板位于传感器的叉臂之间。在交叉路口处,轨道腹板中断,光束照射到接收器并记录交叉路口。
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