用于机器人引导的内饰件质量检测的聚光照明系统
在乘用车中安装内饰件之前，必须检查紧固件是否存在以及位置是否正确。为此可在协作机器人上安装一个每侧各有一个聚光照明系统的智能相机。由于聚光照明系统小巧轻量，因此可以直接安装在机器人臂上。在协作机器人移动到部件的待检查位置时，聚光照明系统可确保准确照亮部件，使相机能够可靠地拍摄到每一个紧固件。
聚光照明
聚光照明是高度聚集的光源，可从不同距离产生很高的物体对比度。这种灯由几个 LED 组成，装在体积紧凑的外壳内，可以安装在非常狭小的空间中。因此，可以有针对性地安装和使用这种强烈而均匀的照明。
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