使用机器视觉设备取放 – 优点
摄像头安装方式灵活
没有两个相同的应用！根据应用情况，可以将机器视觉硬件静态安装在抓取区域上方或直接安装在机械手臂上。摄像头的静态安装特别适用于空间紧张的应用或安装空间有限的小型机械手臂，将摄像头安放在机械手臂上可以提高应用的灵活性。
静态摄像头
机械手臂的摄像头
摄像头与机器人直接通信
2D 摄像头通过机器人视觉接口直接与制造商 UR、 KUKA 和 ABB 的机器人通信 – 无需开发自己的接口，也不必连接单独的硬件。每种类型的机器人都有示例程序或 UR 的 URCap 以供下载。这样可以非常简便快速地设置机器人视觉应用 – 无论是使用 B60 Smart Camera 还是带有机器视觉照相机的机器视觉控制器。记录的 TCP/IP 通信可与其他制造商连接。
通过多个对象拍摄减少循环时间
在 wenglor uniVision 3 软件中，通过一次图像数据采集可以识别多个甚至不同的物体，并将其坐标传送给机器人控制系统。因此，机器人可以直接依次抓取物体，无需在每次抓取前再次进入检测姿势以用摄像头拍摄。这大大缩短了循环时间，显著提高了取放应用的效率。
精确校准与准确的校准目标
2D 摄像头和机器人必须初始校准一次。为此，我们提供各种尺寸和材料的高精度校准目标（用于透射光应用的玻璃、用于入射光应用的碳纤维）。成功的校准过程可以直接通过验证步骤来验证。
兼容的硬件
uniVision 是 wenglor 所有视觉产品可设置参数的标准软件。在接下来的视频片段中，wenglor 图像处理专家 Tobias Braun 演示 uniVision 软件的操作简便性和直观性以及 wenglor 所有硬件组件的多种用途，演示令人印象深刻。
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