在自动高架仓库中,在定义的路径同时使用多台穿梭运输车来运入运出物料。为了防止同一路段行驶的运输机器人碰撞,自动驾驶的车辆必须进行空间定位。为此,将飞行时间法激光测距传感器安装在车辆外壳的前侧和后侧,如此可以提前和远距离识别物体。在控制系统中分析开关信号,从而对车辆进行及时刹车,防止碰撞。
*必填项目