通过飞行时间法激光测距传感器防止高架穿梭运输车碰撞
在自动高架仓库中，在定义的路径同时使用多台穿梭运输车来运入运出物料。为了防止同一路段行驶的运输机器人碰撞，自动驾驶的车辆必须进行空间定位。为此，将飞行时间法激光测距传感器安装在车辆外壳的前侧和后侧，如此可以提前和远距离识别物体。在控制系统中分析开关信号，从而对车辆进行及时刹车，防止碰撞。
飞行时间法激光测距传感器
传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作，可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围，因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰，以确保可靠的工作。
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