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供家具制造用的 MDF 板材颜色和结构可能不同。为了测量大小不同的板材的黑色边缘距离,会在输送段的侧面安装一个 wintec 飞行时间法激光测距传感器。该传感器可以从远距离测量与 MDF 板材的距离。机器人根据模拟测量数据了解板材的准确位置和尺寸,并且可以有针对性地抓取板材并进行移位。黑色边缘和灰尘、外来光线或碎屑等环境干扰都不会影响测量结果。