使用三角测量用激光测距传感器测量焊接设备内的电路板挠曲
在电子行业，电路板固定在运输模块侧面并输送，这可能导致电路板挠曲 为了使焊接机器人能够补偿这种挠曲，并在电路板和焊头之间保持理想的距离，必须测量电路板的挠曲。为此安装一个三角测量用激光测距传感器，该传感器从下方多次测量电路板的几个点。控制器根据测量值建立轮廓。尽管颜色不同并且焊垫光亮，传感器仍能准确测量，确保焊接可靠。
三角测量法激光测距传感器
非接触式激光三角测量传感器采用测角原理，可在高达 1,000 mm 的近距离范围内进行可靠和高精度测量。三角测量传感器不受颜色、形状、粗糙和结构化表面的影响，能够提供稳定的测量值。
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