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使用飞行时间法激光测距传感器测量从轿车白车身装载托架中取出零件的距离

在汽车白车身方面,会将车门、尾门或挡泥板等车身部件堆放在装载托架中,并由机器人装卸。为了能让机器人准确地抓取物体,安装在夹钳上的飞行时间法激光测距传感器测定与上部零件的距离。由于设有集成的蓝牙接口,机器操作员可以使用智能手机通过 weCon 应用程序无线访问传感器,以设置应用程序并在运行过程中进行诊断。

飞行时间法激光测距传感器

传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作,可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围,因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰,以确保可靠的工作。

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