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通过三角测量法激光测距传感器识别板材和车身部件的双层
在汽车行业中，板材零件由机器人抓取器从储备中取出，并送至焊接机器人。粘附的油、板材楔入或磁性电荷可能导致多个板材粘在一起。为了确保每个装配过程只抓取一个板材，在相对的位置安装了两个三角测量法激光测距传感器。传感器测量与板材的距离，然后通过差值计算计算板材厚度。如果该板厚度大于单板尺寸，则会发出信号。
三角测量法激光测距传感器
非接触式激光三角测量传感器采用测角原理，可在高达 1,000 mm 的近距离范围内进行可靠和高精度测量。三角测量传感器不受颜色、形状、粗糙和结构化表面的影响，能够提供稳定的测量值。
Best in Class. P3 Laser Distance Sensors Triangulation