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使用龙门装载机(即在轨道上移动的多个机器人)运输大型物体,例如驱动电机。多个这种全自动机器人在同一轨道输送线移动。为了避免碰撞,龙门机器人的行驶方向的两侧分别配备了wintec飞行时间法激光测距传感器。激光测距传感器可以测定与相邻机器人的距离,最远可达10米。由于设有两个独立的开关量输出端,可以精确控制机器人减速和停止距离。
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