供探索者用的技术数据
MLZL 轮廓传感器专为焊接工艺应用而设计，结构非常紧凑，可以防止焊炬出现干扰轮廓。轮廓传感器针对焊缝导向进行了优化，即使难处理的表面也能提供良好的轮廓质量，并且没有噪音。集成式冷却和空气吹洗功能可用于高温和脏污的工业区域，可调盖板可保护焊接光学元件免受电弧亮度和热量的影响。
从我们的交互式概览中了解 MLZL 轮廓传感器的其他技术特点。
技术亮点详情
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光学系统
高品质光学系统，配有可更换的防护板
- 高性能摄像头，在 Z 轴方向分辨率达 32 μm，在 Z 轴方向分辨率达 8.3 μm，测量速度高达 4,000 Hz
- 无需工具即可轻松更换防护片：推上防护片支架，更换防护片，重新安装防护片支架
- 可提供玻璃和塑料材质的防护片
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防护板
防护板无级可调
- 金属防护板可以灵活调整，用于保护光学系统免受电弧亮度和热量的影响，从而获得高品质的轮廓
- 通过固定螺钉（Torx TX8）进行机械和无级调节
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空气吹洗
空气吹洗确保视线不受干扰
- 集成式空气吹洗装置，可以防止激光和摄像头前方的光学窗口受到污染，以免影响传感器功能
- 彩色标识的专用推入式接口（蓝色），无需工具即可快速可靠地连接气源
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冷却
集成式冷却
- 集成的冷却功能，可以防止因焊接应用中高的环境温度引起的摄像头和激光器过热
- 可选用空气或水冷却提高冷却能力
- 专用的推入接口，无需工具即可快速、可靠地连通介质供应
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滤光片
光学滤光片确保点云不受干扰
- 高品质窄带干涉滤光片，耐抗外来光线干扰
- 有效抑制超出激光波长的干扰光，确保获得清晰的图像，不会因焊接过程所致出现大的伪影
weCat3D MLZL 概览
视野
焊缝导向面临的挑战：对接方式
光学焊缝导向系统必须可靠检测待焊物体的相对位置，确保高质量焊缝的精确连接。对此分为不同的对接方式。
对接接头
搭接接头
平行接头
T 形接头
十字接头
角接接头
多接头
斜接头
weCat3D 轮廓传感器 MLZL 使用 uniVision 软件的焊缝导向模块，由于采用针对各种对接方式的特殊算法，该模块能够可靠识别导向点，从而可以精确引导焊接单元。
观看以下视频，了解机器人在焊接操作中的 MLZL 轮廓传感器。图中所示为 T 型接头（T-joint）、对接接头（butt joint）和搭接接头（lap joint）的对接方式。
观看以下视频，了解机器人在焊接操作中的 MLZL 轮廓传感器。图中所示为 T 型接头（T-joint）、对接接头（butt joint）和搭接接头（lap joint）的对接方式。
在焊接工艺中的集成方式
MLZL 2D/3D 轮廓传感器在焊缝导向装置中的集成采用不同的方式。 凭借其特殊的外壳形状，该坚固的传感器特别适用于机器人焊接，但也可用于使用第三方软件的焊接应用。
