Todo en un mismo software
Software estándar parametrizable
- Software estándar para Smart Cameras, sistemas de visión y sensores 2D/3D
- Software de visión sencillo e intuitivo que le guiará a través de toda la aplicación de visión en pocos pasos
- Sin necesidad de conocimientos de programación
- Reducción en los costes de asistencia, formación y entrenamiento gracias a un software común
- Hardware y software modulares, flexibles y ampliables
Gran facilidad de uso
- Configuración rápida y sencilla
- Sin necesidad de conocimientos de programación
- Plantillas, asistente y tutoriales que facilitan su manejo
- El software Teach+ ofrece asistencia independiente del lugar y del momento
- TeamViewer ofrece asistencia en línea
Múltiples algoritmos
- Diseño modular del software con su correspondiente kit de herramientas
- Personalización del proyecto
- Algoritmos similares para imágenes y perfiles de altura
- Los algoritmos pueden ejecutarse en distintas plataformas (p. ej., el módulo Medición se ejecuta en la Smart Camera y en el sistema de visión)
Numerosas interfaces
- Interfaces estándar para integrar los equipos en cualquier infraestructura
- Integración rápida y sencilla gracias a las interfaces estándar
- Interfaces de robots de fabricantes conocidos como Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Tutoriales
Un software, tres familias de productos
Más información
uniVision 2 con Smart Cameras y sensores de visión B50
Paquetes de software
weQube – la Smart Camera
- weQubeVision: el paquete de procesamiento de imágenes estándar con comparación de patrones
- weQubeDecode: el paquete de escaneo
- weQubeOCR: el paquete de reconocimiento de caracteres
Actualizaciones de licencias
| Número de pedido | Nombre | Módulos |
|---|---|---|
| DNNL001 | Actualización de licencia weQubeVision | Medición, clúster, comparación de imágenes |
| DNNL002 | Actualización de licencia weQubeDecode | Código 1D, código 2D |
| DNNL003 | Actualización de licencia weQubeOCR | OCR |
| DNNL006 | Actualización weQube comparación de patrones | Comparación de patrones |
Plantillas
Lectura de códigos 1D
Con esta plantilla podrán leerse códigos en 1D y compararse con un matchcode. Puede leerse una gran cantidad de tipos de códigos. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un código en la imagen o cuando el código coincide con el matchcode programado.
Lectura de códigos 2D
Con esta plantilla podrán leerse códigos en 2D y compararse con un Matchcode. Puede leerse una gran cantidad de tipos de códigos. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un código en la imagen o cuando el código coincide con el matchcode programado.
Comprobación de presencia
Con esta plantilla puede comprobarse la presencia de un objeto mediante el recuento de píxeles. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, y la zona de interés (Region of Interest) puede situarse en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de un color
Con esta plantilla puede identificarse el color de un objeto mediante el recuento de píxeles. Para ello, se necesita una cámara con un chip para el color. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, y la zona de interés (Region of Interest) puede situarse en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de dos colores
Con esta plantilla pueden identificarse el color de dos objetos mediante el recuento de píxeles. Para ello, se necesita una cámara con un chip para el color. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, pueden situarse dos zonas de interés (Region of Interest) en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos de cada zona de interés se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de patrones
Con esta plantilla puede identificarse un objeto mediante la comparación de patrones. Se puede memorizar el contorno de un objeto y diferenciarlo de otro objeto. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un objeto en la imagen.
Módulos de software
Filtro
Los filtros sirven para reforzar o suprimir una característica de una imagen o de un detalle de la imagen, o para mejorar la calidad de la imagen. Dicha característica puede ser, por ejemplo, una esquina o una superficie. Por consiguiente, los filtros preparan el procesamiento de las imágenes.
Valor umbral
Para poder evaluar o contar objetos, hay que convertir las imágenes a blanco y negro para prepararlas debidamente. El objetivo consiste en separar el primer plano del fondo. Solo así se podrá hacer una valoración sencilla de las imágenes.
Seguimiento
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Las siguientes funciones de procesamiento de imagen están basadas en este sistema de coordenadas.
El módulo de seguimiento permite el seguimiento de traslación. Para ello, se adaptan las posiciones x e y del sistema de coordenadas pero no su posición de giro.
Por lo tanto, el seguimiento es adecuado para los objetos en los que la posición de giro no desempeña ningún papel. Además, es una característica fácil de detectar (zona de alto contraste, forma especial, borde o esquina) que destaca del resto de la imagen y es útil para realizar un seguimiento correcto.
Nota: Además del seguimiento de traslación, existe también un seguimiento de rotación. Este puede ajustarse en el sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Otras funciones de procesamiento de imagen pueden basarse en este sistema de coordenadas.
El módulo de sistema de coordenadas permite el seguimiento de traslación y rotación. Para ello, se adaptan la posición x e y, así como la posición de giro del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas sirve para hacer el seguimiento de los objetos cuya posición de giro pueda variar.
Nota: Además del seguimiento de rotación, existe también un seguimiento de traslación. Con el módulo de seguimiento, se puede hacer un seguimiento de traslación puro.
Región
La zona relevante de la imagen para la evaluación de la “Región de interés” debería seleccionarse tan grande como fuera necesario y tan pequeña como fuera posible.
Cuanto más pequeña y precisa sea la superficie, más rápida será la evaluación y, por lo tanto, mayor la velocidad de refresco de la imagen. Esto permitirá unos tiempos de ejecución de la aplicación más rápidos, ya que la captura y el procesamiento de imágenes serán más rápidos. Además, aumenta la robustez de la detección del objeto o de sus características, ya que pueden darse menos píxeles fantasma en la zona seleccionada.
El objeto que se va a detectar ha de situarse íntegramente en la zona seleccionada, solo de esta manera se podrá garantizar una detección segura de los objetos.
Estadística
A partir de los datos de sensores estadísticos pueden realizarse ajustes de precisión para la aplicación.
Matchcode
Se puede comprobar si un código leído o un texto concuerda con el matchcode programado.
Lógica
Interrelación lógica de valores.
Matemáticas
Confusión entre números.
Comparación de números entre sí.
E/S
Las entradas y salidas se pueden configurar para determinar qué acción debe seguir a un suceso determinado.
RS-232
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante la interfaz en serie.
Pantalla
La pantalla puede adaptarse a las necesidades particulares.
Indicador
Los señalizadores LED pueden emplearse para la visualización de los estados de los parámetros como, p. ej., la corrección o la deficiencia de los objetos.
Umbral HSV
Algunos colores pueden memorizarse y diferenciarse de otros colores.
Clúster
Los objetos han de detectarse, contarse o clasificarse para examinar la integridad o la calidad de las piezas inspeccionadas.
Comparación de imágenes
Con el módulo de comparación de imágenes se pueden comparar objetos con las imágenes de referencia guardadas y detectar de forma segura posibles divergencias.
Medición
Con este módulo se pueden llevar a cabo comprobaciones de la exactitud de las dimensiones de distancias, longitudes, diámetros o ángulos y se pueden realizar mediciones. Con la ayuda de los haces de búsqueda se pueden encontrar líneas y círculos. Se pueden medir distancias y ángulos entre las líneas o puntos hallados.
Código 1D
Con el módulo de lectura de códigos 1D, se pueden leer con exactitud todos los códigos 1D más habituales. Se pueden leer los siguientes códigos 1D: Código39, Código128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Código93, MSI, código farma, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
Código 2D
Con el módulo de lectura de códigos 2D se pueden leer con exactitud todos los códigos 2D más habituales.
Se pueden leer los siguientes códigos 2D:
- Data Matrix ECC 200
- Código QR
- PDF417
OCR
Lectura de letras, números y símbolos.
Comparación de patrones
Se puede programar y recuperar el contorno de los objetos, independientemente de su posición y ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento en sentido x, y o 360°).
TCP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante TCP/IP.
UDP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante UDP.
FTP
Las imágenes, perfiles y archivos de texto pueden almacenarse en un servidor FTP o bien localmente en el propio equipo.
Análisis de hojas de cálculo
Los resultados permiten realizar cualquier cálculo matemático, numérico o lógico.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Industrial Ethernet
Se pueden intercambiar datos de proceso con el equipo a través de Industrial Ethernet.
Asistente uniVision: Procesamiento inteligente de imágenes para principiantes, expertas y expertos.
Para los expertos y expertas, este software de estructura modular ofrece la mayor flexibilidad posible en la ejecución de las aplicaciones más complejas. De este modo, la amplia gama de servicios uniVision se abre rápidamente a cualquier usuario, desde principiantes hasta profesionales.
Comparación de patrones weQubeVision
weQubeVision Standard, con la función adicional de comparación de patrones, detecta objetos independientemente de su ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento 360°, x e y).
El algoritmo basado en las esquinas se activa en la biblioteca de procesamiento de imágenes de HALCON y, por consiguiente, es sinónimo de alta calidad, solidez y velocidad.
Versiones de software
Versión de software uniVision 2.6.0
- Optimización del rendimiento y corrección de errores menores
Todas las descargas importantes de forma resumida
Con el software uniVision se pueden configurar la unidad de control, la Smart Camera weQube y los sensores de perfiles 2D/3D inteligentes weCat3D.
Información importante sobre Windows® 10: Este sistema es compatible hasta la versión 2004.
uniVision 2 con sistemas de visión
Actualizaciones de licencias
| Número de pedido | Nombre | Módulos |
|---|---|---|
| DNNL009 | Actualización de licencias para el análisis de perfiles | Cálculo de nubes de puntos, sistema de coordenadas de nubes de puntos, filtro para nubes de puntos, medición de nubes de puntos, región de una nube de puntos, comparación de patrones en nubes de puntos |
| DNNL010 | Actualización de licencias para el análisis de imágenes | Sistema de coordenadas, filtro, región, medición, blob, valor umbral, valor umbral HSV, comparación de imágenes, seguimiento, OCR |
| DNNL011 | Actualización de licencias para Decode y comparación de patrones basada en imágenes | Código 1D, código 2D, comparación de patrones |
| DNNL016 | Actualización de la licencia de la guía de cordones para soldadura | Nube de puntos para la guía de cordones para soldadura |
Plantillas
Lectura de códigos 1D
Con esta plantilla podrán leerse códigos en 1D y compararse con un matchcode. Puede leerse una gran cantidad de tipos de códigos. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un código en la imagen o cuando el código coincide con el matchcode programado.
Lectura de códigos 2D
Con esta plantilla podrán leerse códigos en 2D y compararse con un Matchcode. Puede leerse una gran cantidad de tipos de códigos. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un código en la imagen o cuando el código coincide con el matchcode programado.
Comprobación de presencia
Con esta plantilla puede comprobarse la presencia de un objeto mediante el recuento de píxeles. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, y la zona de interés (Region of Interest) puede situarse en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de un color
Con esta plantilla puede identificarse el color de un objeto mediante el recuento de píxeles. Para ello, se necesita una cámara con un chip para el color. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, y la zona de interés (Region of Interest) puede situarse en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de dos colores
Con esta plantilla pueden identificarse el color de dos objetos mediante el recuento de píxeles. Para ello, se necesita una cámara con un chip para el color. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, pueden situarse dos zonas de interés (Region of Interest) en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos de cada zona de interés se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de patrones
Con esta plantilla puede identificarse un objeto mediante la comparación de patrones. Se puede memorizar el contorno de un objeto y diferenciarlo de otro objeto. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un objeto en la imagen.
Módulos de software
Filtro
Los filtros sirven para reforzar o suprimir una característica de una imagen o de un detalle de la imagen, o para mejorar la calidad de la imagen. Dicha característica puede ser, por ejemplo, una esquina o una superficie. Por consiguiente, los filtros preparan el procesamiento de las imágenes.
Valor umbral
Para poder evaluar o contar objetos, hay que convertir las imágenes a blanco y negro para prepararlas debidamente. El objetivo consiste en separar el primer plano del fondo. Solo así se podrá hacer una valoración sencilla de las imágenes.
Seguimiento
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Las siguientes funciones de procesamiento de imagen están basadas en este sistema de coordenadas.
El módulo de seguimiento permite el seguimiento de traslación. Para ello, se adaptan las posiciones x e y del sistema de coordenadas pero no su posición de giro.
Por lo tanto, el seguimiento es adecuado para los objetos en los que la posición de giro no desempeña ningún papel. Además, es una característica fácil de detectar (zona de alto contraste, forma especial, borde o esquina) que destaca del resto de la imagen y es útil para realizar un seguimiento correcto.
Nota: Además del seguimiento de traslación, existe también un seguimiento de rotación. Este puede ajustarse en el sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Otras funciones de procesamiento de imagen pueden basarse en este sistema de coordenadas.
El módulo de sistema de coordenadas permite el seguimiento de traslación y rotación. Para ello, se adaptan la posición x e y, así como la posición de giro del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas sirve para hacer el seguimiento de los objetos cuya posición de giro pueda variar.
Nota: Además del seguimiento de rotación, existe también un seguimiento de traslación. Con el módulo de seguimiento, se puede hacer un seguimiento de traslación puro.
Región
La zona relevante de la imagen para la evaluación de la “Región de interés” debería seleccionarse tan grande como fuera necesario y tan pequeña como fuera posible.
Cuanto más pequeña y precisa sea la superficie, más rápida será la evaluación y, por lo tanto, mayor la velocidad de refresco de la imagen. Esto permitirá unos tiempos de ejecución de la aplicación más rápidos, ya que la captura y el procesamiento de imágenes serán más rápidos. Además, aumenta la robustez de la detección del objeto o de sus características, ya que pueden darse menos píxeles fantasma en la zona seleccionada.
El objeto que se va a detectar ha de situarse íntegramente en la zona seleccionada, solo de esta manera se podrá garantizar una detección segura de los objetos.
Estadística
A partir de los datos de sensores estadísticos pueden realizarse ajustes de precisión para la aplicación.
Matchcode
Se puede comprobar si un código leído o un texto concuerda con el matchcode programado.
Lógica
Interrelación lógica de valores.
Matemáticas
Confusión entre números.
Comparación de números entre sí.
Análisis de hojas de cálculo
Los resultados permiten realizar cualquier cálculo matemático, numérico o lógico.
E/S
Las entradas y salidas se pueden configurar para determinar qué acción debe seguir a un suceso determinado.
Umbral HSV
Algunos colores pueden memorizarse y diferenciarse de otros colores.
Blob
Los objetos han de detectarse, contarse o clasificarse para examinar la integridad de las piezas inspeccionadas.
Comparación de imágenes
Con el módulo de comparación de imágenes se pueden comparar objetos con las imágenes de referencia guardadas y detectar de forma segura posibles divergencias.
Medición
Con este módulo se pueden llevar a cabo comprobaciones de la exactitud de las dimensiones de distancias, longitudes, diámetros o ángulos y se pueden realizar mediciones. Con la ayuda de los haces de búsqueda se pueden encontrar líneas y círculos. Se pueden medir distancias y ángulos entre las líneas o puntos hallados.
OCR
Lectura de letras, números y símbolos.
TCP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante TCP/IP.
UDP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante UDP.
FTP
Las imágenes, perfiles y archivos de texto pueden almacenarse en un servidor FTP o bien localmente en el propio equipo.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Industrial Ethernet
Se pueden intercambiar datos de proceso con el equipo a través de Industrial Ethernet.
Versiones de software
Versión de software uniVision 2.6.0
- Asistencia para las cámaras de visión artificial BBZK*
Todas las descargas importantes de forma resumida
Con el software uniVision se pueden configurar la unidad de control, la Smart Camera weQube y los sensores de perfiles 2D/3D inteligentes weCat3D.
Información importante sobre Windows® 10: Este sistema es compatible hasta la versión 2004.
uniVision 2 con sensores de perfiles 2D/3D y controladores de visión artificial
Actualizaciones de licencias
| Número de pedido | Nombre | Módulos |
|---|---|---|
| DNNL009 | Actualización de licencias para el análisis de perfiles | Cálculo de nubes de puntos, sistema de coordenadas de nubes de puntos, filtro para nubes de puntos, medición de nubes de puntos, región de una nube de puntos, comparación de patrones en nubes de puntos |
| DNNL010 | Actualización de licencias para el análisis de imágenes | Sistema de coordenadas, filtro, región, medición, blob, valor umbral, valor umbral HSV, comparación de imágenes, seguimiento, OCR |
| DNNL011 | Actualización de licencias para Decode y comparación de patrones basada en imágenes | Código 1D, código 2D, comparación de patrones |
| DNNL016 | Actualización de la licencia de la guía de cordones para soldadura | Nube de puntos para la guía de cordones para soldadura |
Plantillas
Medición de ángulos
Esta plantilla se utiliza para medir el ángulo entre dos líneas. El punto y el ángulo de intersección se transmiten como datos de proceso a través del dispositivo TCP.
Localización de bordes
Con esta plantilla se puede determinar el punto final de un segmento de línea. Dependiendo de la posición de la línea de búsqueda, se calcula el extremo de un segmento de línea. A través del equipo TCP se indican el punto del borde y el ángulo de inclinación como datos de proceso.
Determinación de diámetros
Con esta plantilla se puede determinar el diámetro de un perfil de altura. El punto central y el diámetro se muestran en forma de datos de proceso a través del dispositivo TCP.
Medición de distancias
Con esta plantilla se puede determinar la distancia a un perfil de altura. A través del equipo TCP se indican el punto medio, la distancia y el ángulo de inclinación como datos de proceso.
Determinación de la sección transversal
Con esta plantilla puede determinarse la sección transversal por encima o por debajo del perfil de altura en aplicaciones, por ejemplo, de pegado. A través del equipo TCP se indican el punto central y la sección transversal como datos de proceso.
Localización de juntas a tope
Con esta plantilla se puede detectar una junta a tope para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Localización de juntas solapadas
Con esta plantilla se puede detectar una junta solapada para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Localización de juntas en T
Con esta plantilla se puede detectar una junta en T para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Calibración del robot (borde)
Esta plantilla permite realizar la calibración entre el sensor de perfiles 2D/3D y el robot mediante un borde. A través del equipo TCP, el punto de borde y otros resultados se envían como datos de proceso a la interfaz del robot.
Calibración del robot (placa de calibración)
Esta plantilla permite realizar la calibración entre el sensor de perfiles 2D/3D y el robot mediante una placa de calibración. A través del equipo TCP, se envían los puntos del borde y otros resultados como datos de proceso a la interfaz del robot.
Buscar abolladuras
Esta plantilla le permite encontrar una abolladura para el seguimiento de las costuras en aplicaciones de soldadura. El punto de seguimiento y el resto de resultados se envían como datos de proceso a través del dispositivo TCP. Los datos de proceso a través del dispositivo TCP también se pueden utilizar directamente en las interfaces del robot para el seguimiento de costuras en aplicaciones de soldadura.
Módulos de software
Filtro
Los filtros sirven para reforzar o suprimir una característica de una imagen o de un detalle de la imagen, o para mejorar la calidad de la imagen. Dicha característica puede ser, por ejemplo, una esquina o una superficie. Por consiguiente, los filtros preparan el procesamiento de las imágenes.
Estadística
A partir de los datos de sensores estadísticos pueden realizarse ajustes de precisión para la aplicación.
Matchcode
Se puede comprobar si un código leído o un texto concuerda con el matchcode programado.
Sistema de coordenadas
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Otras funciones de procesamiento de imagen pueden basarse en este sistema de coordenadas.
El módulo de sistema de coordenadas permite el seguimiento de traslación y rotación. Para ello, se adaptan la posición x e y, así como la posición de giro del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas sirve para hacer el seguimiento de los objetos cuya posición de giro pueda variar.
Nota: Además del seguimiento de rotación, existe también un seguimiento de traslación. Con el módulo de seguimiento, se puede hacer un seguimiento de traslación puro.
Región
La zona relevante de la imagen para la evaluación de la “Región de interés” debería seleccionarse tan grande como fuera necesario y tan pequeña como fuera posible.
Cuanto más pequeña y precisa sea la superficie, más rápida será la evaluación y, por lo tanto, mayor la velocidad de refresco de la imagen. Esto permitirá unos tiempos de ejecución de la aplicación más rápidos, ya que la captura y el procesamiento de imágenes serán más rápidos. Además, aumenta la robustez de la detección del objeto o de sus características, ya que pueden darse menos píxeles fantasma en la zona seleccionada.
El objeto que se va a detectar ha de situarse íntegramente en la zona seleccionada, solo de esta manera se podrá garantizar una detección segura de los objetos.
Comparación de números entre sí.
E/S
Las entradas y salidas se pueden configurar para determinar qué acción debe seguir a un suceso determinado.
Lógica
Interrelación lógica de valores.
Matemáticas
Confusión entre números.
Medición
Con este módulo se pueden llevar a cabo comprobaciones de la exactitud de las dimensiones de distancias, longitudes, diámetros o ángulos y se pueden realizar mediciones. Con la ayuda de los haces de búsqueda se pueden encontrar líneas y círculos. Se pueden medir distancias y ángulos entre las líneas o puntos hallados.
Análisis de hojas de cálculo
Los resultados permiten realizar cualquier cálculo matemático, numérico o lógico.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Calculus
Se pueden calcular puntos especiales, como por ejemplo el punto más alto o más bajo de una nube de puntos.
Comparación de patrones
Se puede programar y recuperar el contorno de los objetos, independientemente de su posición y ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento en sentido x, y o 360°).
TCP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante TCP/IP.
UDP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante UDP.
Industrial Ethernet
Se pueden intercambiar datos de proceso con el equipo a través de Industrial Ethernet.
FTP
Las imágenes, perfiles y archivos de texto pueden almacenarse en un servidor FTP o bien localmente en el propio equipo.
Guía de cordones para soldadura
Se pueden detectar diferentes impactos de forma segura antes del proceso de soldadura.
Unificación y análisis de perfiles de altura: El complemento VisionApp 360
Todas las descargas importantes de forma resumida
Complemento VisionApp 360
Versiones de software
Versión de software uniVision 2.6.0
- Optimización del rendimiento y corrección de errores menores
Todas las descargas importantes de forma resumida
Con el software uniVision se pueden configurar la unidad de control, la Smart Camera weQube y los sensores de perfiles 2D/3D inteligentes weCat3D.
Información importante sobre Windows® 10: Este sistema es compatible hasta la versión 2004.
uniVision 2 con sensores de perfiles 2D/3D inteligentes
Actualizaciones de licencias
| Número de pedido | Nombre | Módulos |
|---|---|---|
| DNNL015 | Actualización de licencias para el análisis de perfiles | Cálculo de nubes de puntos, sistema de coordenadas de nubes de puntos, filtro para nubes de puntos, medición de nubes de puntos, región de una nube de puntos, comparación de patrones en nubes de puntos |
| DNNL017 | Actualización de la licencia de la guía de cordones para soldadura | Nube de puntos para la guía de cordones para soldadura |
Plantillas
Medición de ángulos
Esta plantilla se utiliza para medir el ángulo entre dos líneas. El punto y el ángulo de intersección se transmiten como datos de proceso a través del dispositivo TCP.
Localización de bordes
Con esta plantilla se puede determinar el punto final de un segmento de línea. Dependiendo de la posición de la línea de búsqueda, se calcula el extremo de un segmento de línea. A través del equipo TCP se indican el punto del borde y el ángulo de inclinación como datos de proceso.
Determinación de diámetros
Con esta plantilla se puede determinar el diámetro de un perfil de altura. El punto central y el diámetro se muestran en forma de datos de proceso a través del dispositivo TCP.
Medición de distancias
Con esta plantilla se puede determinar la distancia a un perfil de altura. A través del equipo TCP se indican el punto medio, la distancia y el ángulo de inclinación como datos de proceso.
Localización de juntas a tope
Con esta plantilla se puede detectar una junta a tope para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Buscar abolladuras
Esta plantilla le permite encontrar una abolladura para el seguimiento de las costuras en aplicaciones de soldadura. El punto de seguimiento y el resto de resultados se envían como datos de proceso a través del dispositivo TCP. Los datos de proceso a través del dispositivo TCP también se pueden utilizar directamente en las interfaces del robot para el seguimiento de costuras en aplicaciones de soldadura.
Localización de juntas solapadas
Con esta plantilla se puede detectar una junta solapada para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Localización de juntas en T
Con esta plantilla se puede detectar una junta en T para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Módulos de software
Filtro
Los filtros sirven para reforzar o suprimir una característica de una imagen o de un detalle de la imagen, o para mejorar la calidad de la imagen. Dicha característica puede ser, por ejemplo, una esquina o una superficie. Por consiguiente, los filtros preparan el procesamiento de las imágenes.
Estadística
A partir de los datos de sensores estadísticos pueden realizarse ajustes de precisión para la aplicación.
Matchcode
Se puede comprobar si un código leído o un texto concuerda con el matchcode programado.
Sistema de coordenadas
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Otras funciones de procesamiento de imagen pueden basarse en este sistema de coordenadas.
El módulo de sistema de coordenadas permite el seguimiento de traslación y rotación. Para ello, se adaptan la posición x e y, así como la posición de giro del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas sirve para hacer el seguimiento de los objetos cuya posición de giro pueda variar.
Nota: Además del seguimiento de rotación, existe también un seguimiento de traslación. Con el módulo de seguimiento, se puede hacer un seguimiento de traslación puro.
Región
La zona relevante de la imagen para la evaluación de la “Región de interés” debería seleccionarse tan grande como fuera necesario y tan pequeña como fuera posible.
Cuanto más pequeña y precisa sea la superficie, más rápida será la evaluación y, por lo tanto, mayor la velocidad de refresco de la imagen. Esto permitirá unos tiempos de ejecución de la aplicación más rápidos, ya que la captura y el procesamiento de imágenes serán más rápidos. Además, aumenta la robustez de la detección del objeto o de sus características, ya que pueden darse menos píxeles fantasma en la zona seleccionada.
El objeto que se va a detectar ha de situarse íntegramente en la zona seleccionada, solo de esta manera se podrá garantizar una detección segura de los objetos.
Comparación de números entre sí.
Lógica
Interrelación lógica de valores.
Matemáticas
Confusión entre números.
Medición
Con este módulo se pueden llevar a cabo comprobaciones de la exactitud de las dimensiones de distancias, longitudes, diámetros o ángulos y se pueden realizar mediciones. Con la ayuda de los haces de búsqueda se pueden encontrar líneas y círculos. Se pueden medir distancias y ángulos entre las líneas o puntos hallados.
Análisis de hojas de cálculo
Los resultados permiten realizar cualquier cálculo matemático, numérico o lógico.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Calculus
Se pueden calcular puntos especiales, como por ejemplo el punto más alto o más bajo de una nube de puntos.
Comparación de patrones
Se puede programar y recuperar el contorno de los objetos, independientemente de su posición y ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento en sentido x, y o 360°).
TCP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante TCP/IP.
UDP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante UDP.
FTP
Las imágenes, perfiles y archivos de texto pueden almacenarse en un servidor FTP o bien localmente en el propio equipo.
Guía de cordones para soldadura
Se pueden detectar diferentes impactos de forma segura antes del proceso de soldadura.
Versiones de software
Versión de software uniVision 2.6.0
- Optimización del rendimiento y corrección de errores menores
Todas las descargas importantes de forma resumida
Con el software uniVision se pueden configurar la unidad de control, la Smart Camera weQube y los sensores de perfiles 2D/3D inteligentes weCat3D.
Información importante sobre Windows® 10: Este sistema es compatible hasta la versión 2004.
