Triangülasyon lazer mesafe sensörleriyle sacların ve karoseri parçalarının çift katmanlı algılaması
Otomotiv endüstrisinde sac parçalar bir robot kol tarafından bir stoktan alınır ve kaynak robotuna beslenir. Yapışan yağ, sacların kamalanması ya da manyetik yük nedeniyle birden fazla sac birbirine yapışabilir. Montaj işlemi başına yalnızca bir sacın kavranmasını sağlamak için iki lazer mesafe sensörleri triangülasyonu, karşılıklı konumlara yerleştirilmiştir. Sensörler saca olan mesafeyi ölçer ve ardından bir fark hesaplaması üzerinden sac kalınlığını hesaplar. Bu değer, tek bir sacdan büyükse, bir sinyal verilir.